[發明專利]一種麥克風定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201811277380.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109471070B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 胡謙謙;謝辰棟;李維翰;孟亞
• 申請（專利權）人: 合肥京東方視訊科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種麥克風定位方法，其特征在于，包括：

確定所述麥克風位于顯示屏幕出光面正前方的初始位置；

設定所述麥克風的目標位置；

依據所述目標位置和所述初始位置，確定所述麥克風在垂直于所述顯示屏幕出光面的方向上的第一移動位移，包括：依據所述初始位置，確定所述麥克風與所述顯示屏幕出光面的第一垂直距離；獲取所述目標位置與所述顯示屏幕出光面的第二垂直距離；依據所述第一垂直距離和所述第二垂直距離，確定所述麥克風的第一移動距離及第一移動方向；

依據所述目標位置和所述初始位置，確定所述麥克風在平行于所述顯示屏幕出光面的方向上的第二移動位移，包括：獲取所述麥克風在所述初始位置處垂直投射于所述顯示屏幕出光面所處平面上的點所對應的第一平面坐標；獲取所述麥克風在所述目標位置處垂直投射于所述顯示屏幕出光面所處平面上的點所對應的第二平面坐標；依據所述第一平面坐標和所述第二平面坐標，確定所述麥克風在所述初始位置所處平面上的第二移動距離和第二移動方向；其中，所述初始位置所處平面與所述顯示屏幕出光面相互平行；

依據所述第一移動位移和所述第二移動位移，控制所述麥克風移動至所述目標位置；

其中，所述麥克風上設置有超聲波模塊，所述麥克風設置于旋轉裝置上，所述獲取所述麥克風在所述初始位置處垂直投射于所述顯示屏幕出光面所處平面上的點所對應的第一平面坐標的步驟，包括：

利用所述旋轉裝置由所述初始位置所處平面向各方向旋轉，并記錄旋轉角度；

依據所述超聲波模塊，確定各方向對應的旋轉臨界點；其中，所述旋轉臨界點是指所述超聲波模塊能夠發射聲波信號到所述顯示屏出光面的邊界點；

計算各所述旋轉臨界點與所述初始位置之間的距離；

依據各所述距離與各所述旋轉角度，按照設定算法獲取所述顯示屏幕出光面的長度和寬度；

依據所述顯示屏幕出光面的長度和寬度，確定所述麥克風在所述初始位置處垂直投射于所述顯示屏幕出光面所處平面上的點所對應的第一平面坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述麥克風上設置有超聲波模塊，所述依據所述初始位置，確定所述麥克風與所述顯示屏幕出光面的第一垂直距離的步驟，包括：

利用所述超聲波模塊向所述顯示屏幕出光面發射聲波信號，并記錄發射所述聲波信號的第一時間；

獲取由所述超聲波模塊接收所述顯示屏幕出光面反射所述聲波信號的第二時間；

依據所述第一時間、所述第二時間及所述聲波信號的傳播速度，確定所述第一垂直距離。