[發(fā)明專利]粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置

在審

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• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109396423A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶書林;戴顯松;王瑛;崔奇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京東田精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 南京品智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

本發(fā)明涉及的是一種粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置，是粉末冶金行業(yè)專用來抓取傳送壓機(jī)壓制生坯的自動化機(jī)械手。包括夾取手指、抓取氣缸、連接板A、上升下降氣缸、連接板B、連接板C、前后運送氣缸、安裝支架、安裝板、過渡板、傳送帶、轉(zhuǎn)銷和傳送帶電機(jī)；其中夾取手指由螺釘固定安裝在抓取氣缸上，抓取氣缸由螺釘安裝在連接板A上，連接板A由螺釘固定在上升下降氣缸上，再由螺釘將上升下降氣缸與連接板B連接，連接板B與連接板C由螺釘固定連接，連接板C通過螺釘安裝在前后運送氣缸上，前后運送氣缸通過螺釘固定在安裝支架上，安裝支架由螺釘固定在過渡板上，過渡板和安裝板則由轉(zhuǎn)銷連接，安裝板則由螺釘固定與產(chǎn)品成型面板相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置，是粉末冶金行業(yè)專用來抓取傳送壓機(jī)壓制生坯的自動化機(jī)械手。

背景技術(shù)

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制取金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工業(yè)技術(shù)。目前，粉末冶金技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于交通、機(jī)械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業(yè)等領(lǐng)域，成為新材料科學(xué)中最具發(fā)展活力的分支之一。粉末冶金技術(shù)具備顯著節(jié)能、省材、性能優(yōu)異、產(chǎn)品精度高且穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點，非常適合于大批量生產(chǎn)。另外，部分用傳統(tǒng)鑄造方法和機(jī)械加工方法無法制備的材料和復(fù)雜零件也可用粉末冶金技術(shù)制造，因而備受工業(yè)界的重視。

粉末冶金工藝的基本工序是：1、原料粉末的制備。2、粉末成型為所需形狀的坯塊。3、坯塊的燒結(jié)。4、產(chǎn)品的后序處理。

整套工序嚴(yán)謹(jǐn)復(fù)雜，所需使用的相關(guān)設(shè)備更是種類繁多。

以前粉末冶金各部分工序大多使用人工手段進(jìn)行，但隨著現(xiàn)代的科技發(fā)展，以及人們對生產(chǎn)安全和效率的要求越來越高，粉末冶金行業(yè)各道工序的自動化生產(chǎn)已被各制品廠家所熱衷和青睞。

壓機(jī)壓制的產(chǎn)品，若是用人手取走，一是人手在壓機(jī)運行過程中需將手伸入模具壓制的工作區(qū)域抓取，而往復(fù)勞作下，若有疏忽大意，便可能會對操作人員的手造成重大傷害，形成生產(chǎn)事故。而且如此往復(fù)的動作，操作人員需一刻不停的站在壓機(jī)旁，注意力需長期高度集中，勞動強(qiáng)度大，也很難提高工作效率。除了人手抓取，粉末冶金生產(chǎn)當(dāng)中常用的另一方案就是，由負(fù)責(zé)輸送粉料的料靴，在輸送粉料的同時，將前次壓制好的產(chǎn)品向前推開。此方案雖保護(hù)了操作人員手部安全，料靴也能與壓機(jī)壓制產(chǎn)品的速度相匹配，生產(chǎn)效率可提高。不過此運用料靴的方案只能用在形狀規(guī)則的產(chǎn)品上，對于底部有不規(guī)則臺階形狀的產(chǎn)品，就會把產(chǎn)品的臺階推斷，使產(chǎn)品報廢不合格。

粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，就是在此大環(huán)境下，為了改善粉末冶金壓制的產(chǎn)品從壓機(jī)模腔中脫出后，由從前的操作人員手工抓取走或者由料靴強(qiáng)行從模腔上方推開這一步驟，進(jìn)而研制的一種用來替代的自動化機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是綜合了以上兩種傳統(tǒng)生產(chǎn)工序的優(yōu)點，又摒棄了它們各自的不足而提供的一種粉末冶金干粉壓機(jī)壓制坯件抓取輸送機(jī)械手，該機(jī)械手不但保護(hù)了操作人員免受誤操作時壓機(jī)對手造成的傷害，還降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。并且在抓取輸送異形產(chǎn)品時，又可對產(chǎn)品的形狀起到保護(hù)作用。

本發(fā)明粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

粉末冶金干粉壓機(jī)壓制胚件抓取輸送裝置包括夾取手指、抓取氣缸、連接板A 、上升下降氣缸、連接板B 、連接板C 、前后運送氣缸、安裝支架、安裝板、過渡板、傳送帶、轉(zhuǎn)銷和傳送帶電機(jī)。

其中夾取手指由螺釘固定安裝在抓取氣缸上，抓取氣缸由螺釘安裝在連接板A上，連接板A由螺釘固定在上升下降氣缸上，再由螺釘將上升下降氣缸與連接板B連接，連接板B與連接板C由螺釘固定連接，連接板C通過螺釘安裝在前后運送氣缸上，前后運送氣缸通過螺釘固定在安裝支架上，安裝支架則是由螺釘固定在過渡板上，過渡板和安裝板則由轉(zhuǎn)銷連接，安裝板則由螺釘固定與產(chǎn)品成型面板相連。