[發明專利]檢測電梯井道中的電梯維護行為的系統和方法

有效

• 申請號: 201811277196.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111115400B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 孫元菁;奚杰;林均仰;陳天元;賈真
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;閆小龍

1.一種用于檢測電梯井道中的電梯維護行為的系統，其特征在于，包括：

發射部件，其用于向所述電梯井道中發射包含信道狀態信息CSI的無線信號；

接收部件，其用于從所述電梯井道中接收所述CSI；以及

與所述接收部件耦接的維護行為檢測裝置，其包括：

存儲器，其存儲有對應一種或多種預定義電梯維護行為而構建的CSI圖像識別模型以及相應的可在處理器上運行的計算機程序；和

處理器，其被構造為能夠運行所述計算機程序以實現以下操作：

對接收的所述CSI進行數據處理以獲得對應被檢測的所述電梯維護行為的CSI圖像；以及

將所述CSI圖像輸入至所述CSI圖像識別模型進行分析處理以檢測所述電梯維護行為。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，在對接收的所述CSI進行數據處理以獲得對應被檢測的所述電梯維護行為的系列CSI圖像的操作中，包括以下操作：

將接收的所述CSI進行降噪處理；

從所述CSI中減去背景信息；和

使用對應多個子載波的已減去背景信息的CSI來轉換生成相應的CSI圖像。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述發射部件和所述接收部件安裝在所述電梯井道中的電梯轎廂的外頂部上，并且所述發射部件和所述接收部件隨所述電梯轎廂一起同步行進。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述發射部件為Wifi無線接入點裝置，所述接收部件為Wifi無線網卡。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預定義電梯維護行為包括危險維護行為；

在將所述CSI圖像輸入至所述CSI圖像識別模型進行分析處理以檢測所述電梯維護行為的操作中，識別所述電梯維護行為是否為危險維護行為。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預定義電梯維護行為包括多種類型的維護行為；

在將所述CSI圖像輸入至所述CSI圖像識別模型進行分析處理以檢測所述電梯維護行為的操作中，包括將所述電梯維護行為分類為某一種類型的維護行為。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

提醒部件，其用于發出提示當前被檢測的所述電梯維護行為為危險維護行為的提醒信號。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述CSI圖像識別模型中包括對應所述預定義電梯維護行為的行為特征模型的行為特征庫。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述處理器還被構造為能夠運行所述計算機程序以實現以下操作：

收集對應所述預定義電梯維護行為的所述CSI并將其作為訓練數據；和

基于所述訓練數據訓練獲得所述行為特征模型。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述處理器還被構造為能夠運行所述計算機程序以實現以下操作：

將已經被識別的所述CSI圖像作為訓練數據輸入至已經存儲有所述行為特征模型的原始CSI圖像識別模型；以及

運用機器學習算法更新所述原始CSI圖像識別模型以得到所述CSI圖像識別模型。

11.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步被構造為能夠運行所述計算機程序以實現以下操作：

將所述CSI的時間、在時域上的多個子載波幅值、在時域上的多個子載波頻率對應到圖像的R、G、B分量上并實現矩陣表示，從而產生所述CSI圖像；

采用時間窗對圖像流進行切片以得到系列CSI圖像；

將所述系列CSI圖像輸入至所述CSI圖像識別模型進行分析處理以識別所述電梯維護行為。

12.如權利要求1或11所述的系統，其特征在于，所述CSI圖像識別模型為卷積神經網絡模型。