[發明專利]盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器

在審

• 申請號: 201811277167.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111122219A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 唐德威;胡炯鋒;全齊全;黃江川;鄧宗全;孫啟臣;劉德赟;張鼐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張金珠

1.一種盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，它包括探測器主體(1)以及支撐探測器主體(1)的機械臂(6)，其特征在于：它還包括送樣管道、進尺機構(4)、采樣機構(5)、返回艙(7)、送樣機構(8)及樣品容器(9)，進尺機構(4)以及返回艙(7)分別固定在探測器主體(1)上，所述樣品容器(9)及送樣機構(8)均設置在返回艙(7)內，采樣機構(5)與樣品容器(9)通過送樣管道連通，進尺機構(4)通過送樣管道帶動采樣機構(5)實現直線進給運動，所述送樣機構(8)包括拉繩(8‐5)，所述采樣機構(5)包括樣品袋(5‐1)、罩體(5‐2)、兩個外轉子儲能電機(5‐4)、兩個電機座(5‐3)及兩個盤刀(5‐5)，兩個外轉子儲能電機(5‐4)對應通過兩個電機座(5‐3)固定在罩體(5‐2)內，兩個盤刀(5‐5)對應同軸固接在兩個外轉子儲能電機(5‐4)上，拉繩(8‐5)穿設在送樣管道及樣品容器(9)內，送樣管道的下端部穿設在罩體(5‐2)內且與罩體(5‐2)的頂部固接，樣品袋(5‐1)的開口端向下設置且套設在送樣管道的下端，樣品袋(5‐1)的袋底部設置在送樣管道內且與送樣機構(8)通過拉繩(8‐5)連接，樣品袋(5‐1)的開口端設置有收緊繩索(5‐1‐1)，且收緊繩索(5‐1‐1)的另一端固接在罩體(5‐2)上，所述收緊繩索(5‐1‐1)上加工有破斷缺口(5‐1‐2)。

2.根據權利要求1所述的盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，其特征在于：所述送樣機構(8)還包括第一絲母(8‐1)、第一絲杠(8‐2)、軸(8‐3)、卷筒(8‐4)、第一聯軸器(8‐6)及送樣電機(8‐7)，所述送樣電機(8‐7)及所述第一絲母(8‐1)均固接在返回艙(7)內，第一絲杠(8‐2)與第一絲母(8‐1)配合且第一絲杠(8‐2)沿其中心軸線方向開設有通孔，所述第一絲杠(8‐2)及所述卷筒(8‐4)首尾固接且均同軸穿設在軸(8‐3)上，所述軸(8‐3)與送樣電機(8‐7)通過第一聯軸器(8‐6)固接，拉繩(8‐5)上遠離樣品袋(5‐1)的一端部呈螺旋繞設在卷筒(8‐4)上。

3.根據權利要求2所述的盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，其特征在于：所述軸(8‐3)為花鍵軸，所述第一絲杠(8‐2)內部開設有與花鍵軸配合連接的花鍵孔。

4.根據權利要求2或3所述的盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，其特征在于：所述進尺機構(4)包括滑輪架(4‐2)、進尺電機(4‐6)、第二聯軸器(4‐5)、第二絲母(4‐4)、第二絲杠(4‐3)及若干對稱設置的滑輪(4‐1)，其中進尺電機(4‐6)固裝在探測器主體(1)上，第二絲杠(4‐3)轉動連接在探測器主體(1)上，第二絲母(4‐4)與第二絲杠(4‐3)配合連接且固接在送樣管道的側壁，若干滑輪(4‐1)通過滑輪架(4‐2)轉動設置在探測器主體(1)上，且若干滑輪(4‐1)對稱設置在送樣管道的兩側。

5.根據權利要求4所述的盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，其特征在于：所述送樣管道包括送樣軟管(2)和送樣剛管(3)，其中送樣剛管(3)與樣品容器(9)通過送樣軟管(2)連通，送樣剛管(3)上遠離送樣軟管(2)的一端與罩體(5‐2)連通，若干滑輪(4‐1)對稱設置在送樣剛管(3)的兩側。

6.根據權利要求1、2、3或5所述的盤刀切削采樣及樣品袋拉繩送樣式小行星表面星壤采樣器，其特征在于：兩個盤刀(5‐5)關于送樣管道中心軸線對稱設置，且旋轉方向為向內相對旋轉。