[發明專利]基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統

在審

• 申請號: 201811277129.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109398302A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 魏勁超
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B60R25/01
• 分類號: B60R25/01;B60R25/20;B60R25/30
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，包括：

AprilTag標簽，設置于兒童所穿衣物上，每個AprilTag標簽具有唯一ID號；

攝像頭，用于在微處理器的控制下采集AprilTag標簽圖像，并傳送給微處理器；

微處理器，基于AprilTag檢測算法對AprilTag標簽圖像進行處理，識別標簽的ID號以及相對于攝像頭的相對位置和方向，從而監測兒童在車內的位置狀態，并根據監測的情況結合車輛當前狀態作出相應響應；

無線網絡模塊，用于數據的遠程推送。

2.如權利要求1所述的基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，所述微處理器還用于，與車輛的中控器通訊，獲取車輛當前狀態，在車輛啟動后，啟動攝像頭。

3.如權利要求1所述的基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，所述AprilTag標簽有多個，分別設置在兒童所穿衣物的正面、側面、雙肩頂和背面位置上。

4.如權利要求1所述的基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，所述攝像頭采用全景攝像頭，或者多個獨立角度的攝像頭，使得采集圖像的范圍覆蓋車內全部座位區域。

5.如權利要求1所述的基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，所述微處理器根據監測的情況結合車輛當前狀態作出相應響應，具體包括：

在車輛啟動后，若監測到車內有穿戴設置有AprilTag標簽衣物的兒童，則自動鎖死距離兒童最近的車門的兒童安全鎖；

在車輛熄火后，車輛的中控器收到鎖止中控鎖命令時，若微處理器監測到車內有兒童被留置，則通知中控器，中控器拒絕中控鎖鎖止信號；同時，微處理器通過無線網絡模塊向車主或駕駛人手機終端發送報警信息。

6.如權利要求5所述的基于AprilTag標簽的車內兒童狀態監測系統，其特征在于，所述微處理器根據監測的情況結合車輛當前狀態作出相應響應，還包括：

若向車主或駕駛人手機終端發送報警信息后一段時間內未收到響應信息，則通過無線網絡模塊將報警信號推送至相應平臺，由相應平臺進行報警處理。