[發明專利]基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統在審
| 申請號： | 201811277128.7 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109345569A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 黃佳維 | 申請（專利權）人： | 安徽虛空位面信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/292 | 分類號： | G06T7/292;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 樣本 記錄模塊 人體運動 人體運動捕捉 多視角圖像 相機 控制終端 輸出單元 樣本輸入 應用模塊 采集 結果準確度 范圍限制 模塊連接 投影圖像 拍攝 推理 網絡 捕捉 場景 視角 輸出 | ||
1.基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，包括控制終端，其特征在于，所述控制終端連接有記錄模塊，記錄模塊中包括多個相機，使用相機對人體運動進行拍攝，獲得不同視角下大量的投影圖像并作為樣本，記錄模塊連接有CNN模塊，CNN模塊包括樣本輸入單元和樣本輸出單元，樣本輸入單元進行樣本的輸入，樣本輸出單元進行樣本的輸出，通過CNN網絡對大量的樣本進行訓練，獲得推理網絡，CNN模塊連接有應用模塊，在應用模塊的場景中，固定有多個相機，對人體的運動進行拍攝，將拍攝的圖像輸入CNN模塊中獲得的推理網絡中，得到關鍵節點在不同視角下的投影位置C，應用模塊連接有實現模塊，在實現模塊中，已知相機的位置和空間對應不同相機的投影位置，利用最小二乘法進行迭代計算，獲得人體運動關鍵節點的空間位置(X、Y、Z)。
2.根據權利要求1所述的基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，其特征在于，所述記錄模塊包括拍攝單元、存儲單元和標注單元，拍攝單元利用相機對人體運動進行拍攝，存儲單元對相機拍攝的投影圖像進行存儲，標注單元對存儲圖像中的人體關鍵節點進行標注。
3.根據權利要求1所述的基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，其特征在于，所述CNN模塊為卷積神經網絡，輸入的樣本為記錄模塊中相機拍攝的圖像，輸出的樣本為人體骨骼關鍵節點在圖像中的投影位置。
4.根據權利要求1所述的基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，其特征在于，所述應用模塊中相機的數量為3-6個，相機固定在不同的視角對人體運動進行拍攝，獲取單一關鍵點投影位置。
5.根據權利要求1所述的基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，其特征在于，所述實現模塊根據關鍵節點在不同視角下的投影位置C(X,Y)計算關鍵節點的空間位置P(X,Y,Z)。
6.根據權利要求1所述的基于多視角圖像采集的人體運動捕捉系統，其特征在于，所述記錄模塊、CNN模塊、應用模塊和實現模塊內的的各單元通過有線或者無線的方式進行數據傳輸。
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