[發明專利]用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統

在審

• 申請號: 201811277108.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109157848A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 羅益偉;許曉青
• 申請（專利權）人: 廣州市格睿德工程技術有限公司
• 主分類號: A63J1/02
• 分類號: A63J1/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：包括懸置于表演秀場上空相應演藝舞臺區域的工字型導軌和設于所述工字型導軌上的至少一個掛載運移機，每一掛載運移機包括滾動輪裝置和用于承載并安裝各所述滾動輪裝置的承載基座，各承載基座上設有分別用于驅動各所述滾動輪裝置的動力驅動裝置，各承載基座上還設有至少一個用于懸掛掛載布景道具或者電視的掛載裝置；每一滾動輪裝置包括沿所述工字型導軌長度方向間隔設于相應述承載基座上的兩組承載滾輪組、以及沿所述工字型導軌長度方向間隔設于相應所述承載基座上的兩組水平導向滾輪組，每一組所述承載滾輪組包括設于所述工字型導軌一側導軌槽內的驅動輪和設于所述工字型導軌的另一側導軌槽內的從動輪，并且所述兩個從動輪的設置位置分別與所述兩個驅動輪的設置位置相對應；每一組所述水平導向滾輪組包括滾動面相對設置的第一水平導向輪和第二水平導向輪，每一所述第一水平導向輪和相應所述第二水平導向輪分別滾動設設置于所述工字型導軌具有導軌槽的兩相對側面上；所述動力驅動裝置設于所述承載基座上以驅動兩個所述驅動輪于所述工字型導軌的導軌槽內滾動行走。

2.如權利要求1所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：各所述動力驅動裝置分別采用單邊雙鏈條驅動電機，兩個所述驅動輪的直徑分別大于相應所述從動輪的直徑，兩個所述驅動輪均位于所述工字型導軌的同一側導軌槽內，每一所述單邊雙鏈條驅動電機同時驅動相應兩個所述驅動輪于所述工字型導軌的同一側導軌槽內滾動行走。

3.如權利要求2所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：兩個所述第一水平導向輪均設于所述工字型導軌上相應兩個所述從動輪的一側，兩個所述第二水平導向輪均設于所述工字型導軌上相應兩個所述驅動輪的一側，兩個所述第一水平導向輪之間的間隔距離小于相應兩個所述第二水平導向輪之間的間隔距離使兩個所述第一水平導向輪和相應兩個所述第二水平導向輪形成梯形布置。

4.如權利要求1所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：還包括分別用于對相應所述滾動輪裝置進行定位和行程記錄的編碼器組件。

5.如權利要求4所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：每一編碼器組件包括設于相應承載基座上的浮動編碼器和設于工字型導軌導軌槽中的定位鏈條，所述定位鏈條和所述浮動編碼器的齒輪輪齒嚙合。

6.如權利要求1所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：每一掛載裝置包括至少兩根拉桿、旋轉機構和掛架，每一所述拉桿的頂端固定連接于相應所述承載基座，每一拉桿的底端固定連接于相應所述旋轉機構，每一掛架設于相應所述旋轉機構上。

7.如權利要求6所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：每一所述旋轉機構包括與每一所述拉桿的底端固定連接的軸承座、安裝于所述軸承座上的角接觸軸承、穿過所述角接觸軸承的內圈并與所述角接觸軸承的內圈固定連接的旋轉軸、以及驅動所述旋轉軸旋轉的步進電機，每一所述旋轉軸的底端與相應所述掛架固定連接。

8.如權利要求6所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：每一旋轉機構上還包括用于控制旋轉角度的旋轉限位觸發開關，每一所述旋轉限位觸發開關設于相應所述軸承座上。

9.如權利要求8所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：每一所述旋轉機構還包括設于相應軸承座上的清零觸發開關，所述清零觸發開關與所述旋轉限位觸發開關交錯設置。

10.如權利要求1至9任一項所述的用于表演秀場演藝舞臺布景的多維掛載運移系統，其特征在于：還包括分別用于精確控制各相應所述滾動輪裝置預停留位置的行走限位觸發開關，各所述行走限位觸發開關設于所述工字型導軌上相應各布景道具或者電視預停留位置。