[發明專利]一種可適用于不同坡度地形的線纜收放式運輸方法

有效

• 申請號: 201811277005.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109335555B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王朝陽
• 申請（專利權）人: 珠海康泰明輸變電工程有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種能夠適用于不同坡度地形的線纜收放式運輸方法，其步驟在于：

（一）調整階段；

S1：根據實際地形情況對往復運輸機的被動裝置進行調整，往復運輸機包括用于主動為推車運輸至目的地或被拉回出發地提供動力的主動裝置、用于與主動裝置配合并使推車順利運輸至目的地或被拉回出發地的被動裝置，所述的被動裝置包括固定于目的地所在區域的固定機構，所述的主動裝置包括固定于出發地所在區域的安裝架體、用于與固定機構配合并將推車輸送至目的地的運繩機構、用于為運繩機構提供工作動力的動力機構、用于改變動力機構內部動力傳遞路線并使運輸機構將推車拉回出發地的切換機構，所述的運繩機構、動力機構、切換機構均安裝于安裝架體上；

所述的被動裝置包括固定于目的地所在區域的固定機構，固定機構包括固定架體、滑輪，所述的固定架體固定安裝于目的地所在地面，所述的滑輪與固定架體之間設置有滑動構件并且滑輪通過滑動構件安裝于固定架體朝向出發地的一側，所述的滑動構件包括滑動支架、設置于固定架體的滑軌，滑軌的引導方向垂直于地面并且滑動支架與滑軌之間構成滑動導向配合，滑輪的軸向平行于地面并垂直于出發地與目的地之間的距離方向，滑輪活動安裝于滑動支架并且滑輪能夠繞自身軸向轉動，滑動支架上開設有螺紋孔并且螺紋孔內匹配設置有抵觸螺釘，抵觸螺釘的一端位于滑動支架外部、另一端穿過螺紋孔并與滑軌的軌面抵觸；

將固定架體固定安裝于目的地地面，而后轉動抵觸螺釘并使滑動支架與滑軌之間撤銷固定，根據實際地面情況移動滑動支架并使滑輪處于合適高度，而后反向轉動抵觸螺釘并使其與滑軌的軌面抵觸，此時滑輪被固定于固定架體上；

（二）輸送階段；

S2：安裝于安裝架體上的動力機構運行并使第一貯繩筒主動拉繩；

所述的安裝架體固定安裝于出發地所在地面，所述的運繩機構包括第一貯繩筒、第二貯繩筒、運輸繩、若干過渡導輪，所述的第一貯繩筒與第二貯繩筒的軸向均平行于出發地與目的地之間的距離方向且均活動安裝于安裝架體、并且均能夠繞自身軸向轉動，第一貯繩筒與第二貯繩筒之間呈上下相對平行布置并且第一貯繩筒位于第二貯繩筒上方，所述的過渡導輪活動安裝于安裝架體并且能夠繞自身軸向轉動，所述的運輸繩的一端纏繞于第一貯繩筒上，運輸繩的另一端繞過若干過渡導輪、滑輪后纏繞于第二貯繩筒上，并且當第一貯繩筒主動收繩的同時第二貯繩筒被動放繩、當第二貯繩筒主動收繩的同時第一貯繩筒被動放繩；

所述的推車與運輸繩之間設置有連接繩，連接繩的一端與運輸繩固定連接并且當第二貯繩筒主動收繩的同時推車被拉回出發地，連接繩的另一端設置有掛鉤并且掛鉤能夠懸掛于推車上；

所述的動力機構包括用于為第一貯繩筒/第二貯繩筒繞自身軸向轉動并主動收繩提供動力的驅動電機、用于接收并傳遞驅動電機動力的第一動力傳遞構件、用于接收第一動力傳遞構件的動力并將其傳遞至第一貯繩筒/第二貯繩筒的第二動力傳遞構件；

所述的第二動力傳遞構件包括安裝外殼、安裝軸、動力傳遞組件，所述的動力傳遞組件設置于安裝外殼內，動力傳遞組件包括接收齒輪、傳遞部件、第一驅動部件、第二驅動部件，所述的接收齒輪固定套接于安裝軸外部；

所述的傳遞部件的動力輸入端與接收齒輪連接，所述的第一驅動部件的動力輸入端能夠與傳遞部件的動力輸出端連接，第一驅動部件的動力輸出端與第一貯繩筒的動力輸入端同軸固定連接，所述的第二驅動部件的動力輸入端能夠與傳遞部件的動力輸出端連接，第二驅動部件的動力輸出端與第二貯繩筒的動力輸入端同軸固定連接；

所述的第二動力傳遞構件的運動狀態分為第一驅動部件的動力輸入端與傳遞部件的動力輸出端連接的輸送狀態、第二驅動部件的動力輸入端與傳遞部件的動力輸出端連接的拉回狀態，第二動力傳遞構件的初始狀態為輸送狀態；

驅動電機運行并通過第一動力傳遞構件將動力傳遞至第二動力傳遞構件，由于第二動力傳遞構件的初始狀態為輸送狀態，使得第一貯繩筒主動收繩，從而使得推車由出發地向目的地運輸；

S3：第一貯繩筒主動收繩的過程中，排繩機構使得運輸繩有序的纏繞于第一貯繩筒/第二貯繩筒上；

所述的主動裝置還包括用于使運輸繩有序纏繞于第一貯繩筒/第二貯繩筒上的排繩機構，排繩機構包括第一排繩構件、第二排繩構件，第一排繩構件位于第一貯繩筒上方，第一排繩構件包括傳動部件、排繩部件；

所述的排繩部件包括導向桿、往復絲桿、排繩架、第一排繩導輪、第二排繩導輪，所述的導向桿與往復絲桿的軸向均平行于出發地與目的地之間的距離方向，導向桿固定安裝于安裝架體上，往復絲桿活動安裝于安裝架體上并且能夠繞自身軸向轉動；

所述的排繩架上設置有導向孔，排繩架通過導向孔活動套接于導向桿外部并且排繩架與導向桿之間構成滑動導向配合，排繩架與往復絲桿之間設置有絲母并且排繩架通過絲母套接于往復絲桿外部，往復絲桿繞自身軸向并通過絲母牽引排繩架沿往復絲桿的軸向做往復運動；

所述的第一排繩導輪包括排繩引導輪一、排繩引導輪二，排繩引導輪一與排繩引導輪二的軸向均平行于出發地與目的地之間的距離方向、且排繩引導輪一與排繩引導輪二均活動安裝于排繩架上、并且排繩引導輪一與排繩引導輪二均能夠繞自身軸向轉動，排繩引導輪一與排繩引導輪二之間的區域為第一引導區；

所述的第二排繩導輪包括排繩引導輪三、排繩引導輪四，排繩引導輪三與排繩引導輪四的軸向均平行于地面并垂直于出發地與目的地之間的距離方向、且排繩引導輪三與排繩引導輪四均活動安裝于排繩架上、并且排繩引導輪三與排繩引導輪四均能夠繞自身軸向轉動，排繩引導輪三與排繩引導輪四之間的區域為第二引導區并且第一引導區與第二引導區之間呈同軸布置；

所述的傳動部件用于使往復絲桿與第一貯繩筒同步轉動；

所述的第二排繩構件設置于第二貯繩筒的下方，第一排繩構件、第一貯繩筒之間的連接關系與第二排繩構件、第二貯繩筒之間的連接關系一致；

所述的運輸繩的一端纏繞于第一貯繩筒上，運輸繩的另一端繞過第一排繩構件的第一引導區與第二引導區、若干過渡導輪、滑輪、第二排繩構件的第一引導區與第二引導區后纏繞于第二貯繩筒上；

第一貯繩筒繞自身軸向轉動并主動收繩的同時通過傳動部件使得第一排繩構件的往復絲桿繞自身軸向同步轉動，從而使得排繩架沿往復絲桿的軸向做往復運動，并最終使運輸繩多層有序的纏繞于第一貯繩筒上；

第二貯繩筒繞自身軸向轉動并被動放繩的同時通過第二排繩構件使得運輸繩多層有序的纏繞于第二貯繩筒上；

S4：當推車運輸至目的地后，摩擦構件避免第二貯繩筒因慣性轉動而繼續被動放繩；

所述的動力機構還包括用于增大第一驅動軸/第二驅動軸轉動阻力的摩擦構件，摩擦構件包括摩擦部件一、摩擦部件二；

所述的摩擦部件二包括摩擦輪、活動支架、摩擦片、連接支架、壓緊彈簧，所述的連接支架固定安裝于安裝端蓋背離安裝外殼封閉端的側面，連接支架上設置有朝向第二驅動軸動力輸入端方向延伸的引導桿，所述的活動支架設置于第二驅動軸動力輸入端與連接支架之間的區域，活動支架上設置有與引導桿相匹配的引導孔，活動支架通過引導孔活動套接于引導桿外部，活動支架與引導桿之間構成滑動導向配合；

所述的壓緊彈簧設置于引導孔內，壓緊彈簧的一端與引導桿抵觸、另一端與引導孔孔底抵觸，壓緊彈簧的彈力使得活動支架沿引導桿的延伸方向做靠近第二驅動軸動力輸入端的運動；

所述的摩擦輪固定套接于第二驅動軸的動力輸入端外部，所述的摩擦片為與摩擦輪相匹配的弧形片狀結構，摩擦片位于活動支架與摩擦輪之間的區域并且摩擦片固定安裝于活動支架上；

所述的摩擦構件一、第一驅動軸動力輸入端之間的連接關系與摩擦構件二、第二驅動軸動力輸入端之間的連接關系一致；

所述的摩擦構件的運動狀態分為摩擦部件一的摩擦片未與摩擦輪抵觸并且摩擦部件二的摩擦片與摩擦輪抵觸的同步輸送狀態、摩擦部件一的摩擦片與摩擦輪抵觸并且摩擦部件二的摩擦片未與摩擦輪抵觸的同步拉回狀態，摩擦構件的初始狀態為同步輸送狀態；

推車被輸送至目的地并且驅動電機停止運行后，由于此時摩擦構件處于同步輸送狀態，使得第二貯繩筒不會因慣性而繼續被動放繩；

（三）拉回階段；

S5：推車輸送至目的地后，切換機構運行并使第二動力傳遞構件由輸送狀態切換至拉回狀態，同時摩擦構件隨之一同由同步輸送狀態切換至同步拉回狀態；

工作人員將推車內所裝載物搬卸完畢后，驅動電機再次運行并通過第一動力傳遞構件將動力傳遞至第二動力傳遞構件，由于此時第二動力傳遞構件的狀態為拉回狀態，使得第二貯繩筒主動收繩，從而使得推車由目的地被拉回出發地，并且摩擦構件使得第一貯繩筒不會因慣性而繼續被動放繩，如此循環。