[發明專利]一種多軸與固定翼結合的垂直起降飛機

在審

• 申請號: 201811276912.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250102A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王志成;羅哲遠;王鵬飛;李玉龍
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸垂直起降固定翼飛機，其特征在于：包括機身（1）、機翼（2）、尾翼（4）、傳動桿（10）、操作桿（11）、橫梁、多旋翼裝置、起落架（16）；機翼（2）上帶有副翼（3），機翼（2）的左段和右段對稱設有缺口（14），缺口（14）平行于機身（1）的中軸線；尾翼（4）包括平尾和垂尾，位于機身（1）的末端；傳動桿（10）位于機翼（2）的升力點的位置，通過軸承安裝在機翼（2）的的左段和右段；操作桿（11）位于機身（1）內，操作桿（11）通過齒輪組與傳動桿（10）相連；橫梁有兩根，分別為前梁（12）和后梁（13），前梁（12）和后梁（13）分別位于機翼（2）的前緣和后緣；多旋翼裝置有兩個，分別位于左邊機翼（2）和右邊機翼（2）；多旋翼裝置包括縱向桿、橫向桿（7）和帶螺旋槳的電機，縱向桿分為前縱向桿（5）和后縱向桿（6），前縱向桿（5）位于前梁（12）的下方，后縱向桿（6）位于后梁（13）的下方，前縱向桿（5）和后縱向桿（6）的一端固定連接在傳動桿（10）上；橫向桿（7）有兩根，分別連接在前縱向桿（5）和后縱向桿（6）上，在橫向桿（7）的兩端分別裝有一個電機，位于前梁（12）處的兩個電機采用大電機（8），后梁（13）處的兩個電機采用小電機（9）；機身（1）上安裝有飛控系統（15）；起落架（16）位于機身（1）下方。

2.根據權利要求1所述的一種多軸垂直起降固定翼飛機，其特征在于：位于左翼和右翼的橫向桿（7）上一共裝有8個電機。

3.根據權利要求1所述的一種多軸垂直起降固定翼飛機，其特征在于：所述的操作桿（11）還帶有自鎖裝置。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種多軸垂直起降固定翼飛機，其特征在于：本發明的飛機采用電池供電的形式提供電源，電池布置在機身（1）內；為便于電池為多旋翼裝置供電線路的鋪設，傳動桿（10）、縱向桿和橫向桿（7）采用空心結構，電源線在傳動桿（10）、縱向桿和橫向桿（7）內穿過連接到多旋翼裝置上。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種多軸垂直起降固定翼飛機，其特征在于：飛機內配備有輔助飛行的航電設備及傳感器。