[發(fā)明專利]獲取自適應防碰撞預警距離的方法、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811276622.1 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109204307B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡宏宇;張馳 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 楊仁波 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 獲取 自適應 碰撞 預警 距離 方法 存儲 介質(zhì) 系統(tǒng) | ||
1.一種獲取自適應防碰撞預警距離的方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取車輛行駛速度以及車輛與障礙物之間的相對速度數(shù)據(jù)；
獲取駕駛員的實時反應時間；
根據(jù)所述車輛行駛速度、所述相對速度數(shù)據(jù)和所述實時反應時間得到預警距離；
獲取駕駛員的實時反應時間的步驟包括：
實時獲取駕駛員的腦電信息，根據(jù)所述腦電信息得到駕駛員的第一反應時間；
獲取駕駛員的駕駛風格，根據(jù)所述駕駛風格確定駕駛員的第二反應時間；所述駕駛風格包括激進型、適中型和保守型，所述激進型對應的第二反應時間大于所述適中型對應的第二反應時間，所述適中型對應的第二反應時間大于所述保守型對應的第二反應時間；
根據(jù)所述第一反應時間與所述第二反應時間得到所述實時反應時間。
2.根據(jù)權利要求1所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法，其特征在于，獲取車輛行駛速度以及車輛與障礙物之間的相對速度數(shù)據(jù)的步驟中：
若所述障礙物為靜態(tài)物體，則以所述車輛行駛速度作為所述相對速度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法，其特征在于，獲取車輛行駛速度以及車輛與障礙物之間的相對速度數(shù)據(jù)的步驟中：
若所述障礙物為動態(tài)物體，則獲取所述動態(tài)物體的移動速度和物體減速度；
根據(jù)所述車輛行駛速度獲取車輛減速度；
根據(jù)所述動態(tài)物體的移動速度、物體減速度、車輛行駛速度和車輛減速度得到所述相對速度數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一反應時間與所述第二反應時間得到所述實時反應時間的步驟中，通過如下方式得到所述實時反應時間te：
te＝α*tf+L
其中，α為反應時間修正系數(shù)，tf為第一反應時間，L為第二反應時間；當0≤tf≤1.6時，α取1；當1.6≤tf≤2.0時，取α＝1.2。
5.根據(jù)權利要求4所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法，其特征在于，還包括如下步驟：
當tf≥2.0時，啟動車輛的自動駕駛功能，控制車輛減速并靠路邊停車。
6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有供計算機讀取的程序指令，所述計算機讀取所述程序指令后執(zhí)行權利要求1-5任一項所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法。
7.一種獲取自適應防碰撞預警距離的系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序指令，至少一個所述處理器讀取所述程序指令后執(zhí)行權利要求1-5任一項所述的獲取自適應防碰撞預警距離的方法。
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