[發明專利]一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置

有效

• 申請號: 201811276521.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111114846B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 全齊全;尹燦輝;劉賓;趙志軍;危清清;唐德威;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

1.一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：它包括直伸式著陸腿(1)和小行星探測器主體外殼(2)，所述直伸式著陸腿(1)包括腿桿基座(1-1)、金屬橡膠緩沖單元(1-2)、腿桿(1-3)和足墊(1-4)，所述腿桿基座(1-1)與金屬橡膠緩沖單元(1-2)固定連接，所述腿桿(1-3)為空心結構，所述腿桿基座(1-1)和金屬橡膠緩沖單元(1-2)均位于腿桿(1-3)內部，所述金屬橡膠緩沖單元(1-2)的外壁與腿桿(1-3)內壁接觸，所述腿桿基座(1-1)、金屬橡膠緩沖單元(1-2)和腿桿(1-3)的中心軸線均相互重合，所述金屬橡膠緩沖單元(1-2)使腿桿基座(1-1)和腿桿(1-3)在徑向與軸向上均產生相對運動，所述足墊(1-4)與腿桿(1-3)底端相連，所述直伸式著陸腿(1)數量為3個，沿小行星探測器主體外殼(2)底面圓周方向均勻布置，并通過腿桿基座(1-1)與小行星探測器主體外殼(3)底面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述金屬橡膠緩沖單元(1-2)包括上金屬橡膠緩沖圈(1-2-1)、下金屬橡膠緩沖圈(1-2-2)、導向套(1-2-3)、限位螺桿(1-2-4)、分隔套筒(1-2-5)和腿桿端蓋(1-2-6)，所述分隔套筒(1-2-5)兩端分別套接上金屬橡膠緩沖圈(1-2-1)和下金屬橡膠緩沖圈(1-2-2)，所述分隔套筒(1-2-5)通過腿桿端蓋(1-2-6)與腿桿(1-3)上部固定連接，所述上金屬橡膠緩沖圈(1-2-1)和下金屬橡膠緩沖圈(1-2-2)的外壁均與分隔套筒(1-2-5)內壁接觸，所述上金屬橡膠緩沖圈(1-2-1)和下金屬橡膠緩沖圈(1-2-2)的內壁均與腿桿基座(1-1)外壁接觸，所述導向套(1-2-3)通過限位螺桿(1-2-4)與腿桿基座(1-1)固定連接，所述導向套(1-2-3)沿徑向上設有凸起結構，所述導向套(1-2-3)通過凸起結構與腿桿(1-3)配合連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述腿桿基座(1-1)底部端面與腿桿(1-3)頂部端面之間存在軸向間隙，所述導向套(1-2-3)外壁與腿桿(1-3)內壁之間存在徑向間隙。

4.根據權利要求1所述的一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述腿桿(1-3)為圓筒狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于金屬橡膠吸能原理的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述足墊(1-4)通過球角副與腿桿(1-3)底端相連。