[發明專利]一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置

有效

• 申請號: 201811276516.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111114844B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黃江川;鄧宗全;劉一武;郭璠;尹燦輝;全齊全;唐德威
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

1.一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置，其特征在于：它包括小行星探測器主體外殼(1)、探測器支架(2)、環式阻尼緩沖單元(3)和刺入固定錨(4)，所述環式阻尼緩沖單元(3)通過探測器支架(2)與小行星探測器主體外殼(1)底面固定連接，所述刺入固定錨(4)包括安裝架(4-1)、轉位電機(4-2)、伸縮桿外軸(4-3)、伸縮桿內軸(4-4)、連接件(4-5)、電機座(4-6)、鉆進電機(4-7)、錨桿(4-8)和刺入頭部，所述安裝架(4-1)固定安裝在小行星探測器主體外殼(1)底面中部，所述轉位電機(4-2)與安裝架(4-1)固定連接，所述轉位電機(4-2)的輸出軸與伸縮桿外軸(4-3)上端固定連接，所述伸縮桿外軸(4-3)內部安裝有伸縮桿內軸(4-4)，所述電機座(4-6)通過連接件(4-5)與伸縮桿內軸(4-4)末端相連，所述鉆進電機(4-7)固定安裝在電機座(4-6)上，所述鉆進電機(4-7)輸出軸與錨桿(4-8)頂端固定，所述錨桿(4-8)底端為錐臺型結構且錐臺型結構側面沿圓周方向均布兩個L型槽口，所述刺入頭部包括錨尖基體(4-9)、錨栓(4-10)、鎖定彈簧(4-11)、鎖定栓(4-12)和爆炸物(4-13)，所述錨尖基體(4-9)頂端為錐孔結構且錐孔側面沿圓周方向均布兩個圓孔結構，所述錨尖基體(4-9)頂端的每個圓孔結構內均安裝有鎖定彈簧(4-11)和鎖定栓(4-12)，所述錨尖基體(4-9)中部為空腔結構且在空腔壁體沿圓周方向均布四個圓孔結構，所述錨尖基體(4-9)中部的每個圓孔結構內均安裝錨栓(4-10)，所述錨尖基體(4-9)中部空腔結構內填充爆炸物(4-13)，所述錨桿(4-8)底端的錐臺結構與錨尖基體(4-9)頂端的錐孔結構配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置，其特征在于：所述探測器支架(2)數量為三個。

3.根據權利要求2所述的一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置，其特征在于：所述環式阻尼緩沖單元(3)包括金屬橡膠空心環(3-1)、外夾持件(3-2)和內夾持件(3-3)，所述金屬橡膠空心環(3-1)為金屬橡膠材質的空心結構，所述金屬橡膠空心環(3-1)上端面沿圓周方向均布有三個缺口結構，所述外夾持件(3-2)和內夾持件(3-3)固定連接在金屬橡膠空心環(3-1)的三個缺口結構上，所述外夾持件(3-2)和內夾持件(3-3)與探測器支架(2)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置，其特征在于：所述金屬橡膠空心環(3-1)的中心軸與小行星探測器主體外殼(1)豎直方向中心線重合。

5.根據權利要求1所述的一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置，其特征在于：所述一種基于環式阻尼和刺入錨固的小行星表面附著裝置還包括換接刺入單元(5)，所述換接刺入單元(5)包括換接刺入頭(5-1)、軟塞(5-2)和換接夾持件(5-3)，所述換接刺入頭(5-1)與刺入固定錨(4)中刺入頭部的結構、尺寸和連接關系均相同，所述軟塞(5-2)位于兩個鎖定栓之間，所述換接夾持件(5-3)中部與換接刺入頭(5-1)相連，所述換接夾持件(5-3)端部與小行星探測器主體外殼(1)底面固定連接。