[發(fā)明專利]一種小行星表面可選點采樣器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811276465.4 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN111122216A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 全齊全;唐德威;楊正;黃江川;鄧宗全 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01N1/04 | 分類號： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人： | 張金珠 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 小行星 表面 選點 采樣 | ||
1.一種小行星表面可選點采樣器，它包括探測器主體(1)和支撐探測器主體(1)的機械臂(2)，其特征在于：它還包括氣罐(3)、進氣管(4)、進尺機構(gòu)(5)、樣品管(6)、轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)、采樣鉆(8)及返回艙(9)，氣罐(3)、進尺機構(gòu)(5)及返回艙(9)均固定在探測器主體(1)上，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)通過進尺機構(gòu)(5)實現(xiàn)豎直方向的直線進給運動，所述采樣鉆(8)包括殼體(8-1)、第一電機支撐架(8-2)、回轉(zhuǎn)電機(8-3)、第一主動齒輪(8-4)、第一從動齒輪(8-5)、傳動軸(8-6)、鉆桿(8-7)、鉆桿套(8-8)、端蓋(8-9)、變幅桿(8-10)及壓電陶瓷疊堆(8-11)，其中回轉(zhuǎn)電機(8-3)豎直固定在轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)上，殼體(8-1)的外側(cè)壁通過第一電機支撐架(8-2)與回轉(zhuǎn)電機(8-3)固接，第一主動齒輪(8-4)與第一從動齒輪(8-5)相互嚙合且第一主動齒輪(8-4)固接在回轉(zhuǎn)電機(8-3)的輸出軸上，傳動軸(8-6)同軸穿裝在第一從動齒輪(8-5)上，變幅桿(8-10)同軸套設(shè)在傳動軸(8-6)上，所述變幅桿(8-10)包括上段、中段及下段，上段及下段的橫截面直徑均小于中段的橫截面直徑，端蓋(8-9)同軸且轉(zhuǎn)動套設(shè)在傳動軸(8-6)上，壓電陶瓷疊堆(8-11)套設(shè)在變幅桿(8-10)的上段且其上下兩端分別與端蓋(8-9)及變幅桿(8-10)中段無間隙接觸，變幅桿(8-10)的下段位于殼體(8-1)內(nèi)，傳動軸(8-6)的下端與鉆桿(8-7)的上端同軸固接，且鉆桿(8-7)的上端套裝有定位臺(8-71)，所述定位臺(8-71)與變幅桿(8-10)的底端無間隙接觸，所述鉆桿套(8-8)呈T形結(jié)構(gòu)，鉆桿套(8-8)的上部水平開設(shè)有通孔(8-81)，氣罐(3)與通孔(8-81)的一端通過進氣管(4)連通，返回艙(9)與通孔(8-81)的另一端通過樣品管(6)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小行星表面可選點采樣器，其特征在于：定位臺(8-71)與殼體(8-1)底端面之間的鉆桿(8-7)上套設(shè)有彈簧(8-13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小行星表面可選點采樣器，其特征在于：所述彈簧(8-13)下端與殼體(8-1)底端面之間設(shè)置有第二軸承(8-14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種小行星表面可選點采樣器，其特征在于：所述進尺機構(gòu)(5)包括機架(5-1)、主動帶輪(5-2)、傳動帶(5-3)、連接塊(5-3)、進給軸(5-5)及兩個從動帶輪(5-6)，所述機架(5-1)固定在探測器主體(1)上，主動帶輪(5-2)與兩個從動帶輪(5-6)呈等腰三角形固接在機架(5-1)上且兩個從動帶輪(5-6)上下正對設(shè)置，傳動帶(5-3)繞設(shè)在三個帶輪上，進給軸(5-5)通過連接塊(5-3)豎直固定在兩個從動帶輪(5-6)之間的傳動帶(5-3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小行星表面可選點采樣器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)包括轉(zhuǎn)位電機(7-1)、第二電機支撐架(7-2)、第二主動齒輪(7-3)、第二從動齒輪(7-4)及連接架(7-5)，所述轉(zhuǎn)位電機(7-1)通過第二電機支撐架(7-2)豎直固裝在進給軸(5-5)上，第一主動齒輪(8-4)與轉(zhuǎn)位電機(7-1)的輸出軸同軸固接，第二從動齒輪(7-4)轉(zhuǎn)動套設(shè)在進給軸(5-5)的下部且與第二主動齒輪(7-3)嚙合，所述連接架(7-5)轉(zhuǎn)動套設(shè)在進給軸(5-5)的下部且與第二從動齒輪(7-4)固接，回轉(zhuǎn)電機(8-3)固接在連接架(7-5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小行星表面可選點采樣器，其特征在于：第二從動齒輪(7-4)與進給軸(5-5)之間以及連接架(7-5)與進給軸(5-5)之間均設(shè)置有第三軸承(7-6)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811276465.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
