[發明專利]一種傾轉垂直起降固定翼飛機

在審

• 申請號: 201811276270.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250100A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王志成;李玉龍;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C9/00;B64C5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種傾轉垂直起降固定翼飛機，屬于飛行器技術領域，包括機身、機翼、尾翼、左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置、驅動電機、轉動軸、飛控裝置；兩塊機翼均包括內翼、外翼和固定桿，內翼固定在機身上，內翼和外翼之間通過固定桿相固定；外翼上設有副翼；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置上帶有連接桿；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置通過軸承結構活動連接在機翼的內翼和外翼之間；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置均采用電機帶動螺旋槳轉動的形式提供推力；驅動裝置驅動轉動軸；轉動軸通過同步帶同時帶動左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置進行傾轉。本發明能夠進行垂直升降，飛行過程平穩，安全系數高，適用于物流運輸、空中滅火、災后救援等工作。

技術領域

一種傾轉垂直起降固定翼飛機，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種垂直起降固定翼飛機。

背景技術

飛機雖然飛行速度快且航行時間長，但其不能夠進行定點懸停；多旋翼飛行器雖然能夠在空中進行懸停，但其航行時間短，飛行速度慢。雖然目前也有一些通過多旋翼飛行器和飛機結合起來的飛機，但它們都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飛行時必須停掉多旋翼部分的動力，而這一部分就成為了飛機負擔，無形中增加了飛機的負擔。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種傾轉垂直起降固定翼飛機，其能夠進行垂直升降，空中懸停，長時間、長距離巡航。

一種傾轉垂直起降固定翼飛機，包括機身、機翼、尾翼、左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置、驅動裝置、轉動軸、飛控裝置；機翼布置在機身的左右兩側，尾翼布置在機身的后端；機身兩側的兩塊機翼均包括內翼、外翼和固定桿23，內翼固定在機身上，內翼和外翼之間通過固定桿23相固定；外翼上設有副翼，通過控制副翼偏轉來控制飛機進行側向滾轉；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置上帶有連接桿；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置上的連接桿活動連接在機翼的內翼和外翼上且位于內翼和外翼之間，連接桿的通過軸承結構活動連接在機翼的內翼和外翼上；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置處在水平位置時為飛機提供垂直向上升力；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置處在垂直位置時為飛機提供前進的拉力；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置均采用電機帶動螺旋槳轉動的形式提供推力；飛控裝置與左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置上的電機通過電信號相連接，通過飛控裝置同步控制左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置上的電機的轉速；驅動裝置通過齒輪結構將動力傳送到轉動軸上；轉動軸的左端通過左同步帶將動力傳送到左旋翼推力裝置的連接桿上，轉動軸的右端通過右同步帶將動力傳送到右旋翼推力裝置的連接桿上，在驅動裝置帶動轉動軸時，轉動軸通過左同步帶和右同步帶同時帶動左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置進行傾轉。左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置處于水平位置時，左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置的電機前后分布在機翼的前緣和后緣上；左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置處于垂直位置時，左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置的電機上下分布在機翼上方及下方。

垂直起降及懸停飛行姿態時，左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置處在水平位置，左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置同時為飛機提供向上的升力；從懸停飛行模式到固定翼飛行模式時，加快左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置上的位于機翼后排的電機轉速，飛機整體向前傾斜飛行；待飛機獲得一定的飛行速度后，控制副翼及尾翼偏轉來調整飛機保持機身水平，控制驅動裝置驅動轉動軸，轉動軸通過同步帶帶動左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置向前傾轉90度，使得左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置處于豎立狀態，此時飛機可以全速前進，飛機完全進入固定翼飛行模式，通過控制副翼及尾翼偏轉來控制飛機的飛行姿態；從固定翼飛行模式變換到垂直起降及懸停飛行姿態時，控制驅動裝置驅動轉動軸，轉動軸通過同步帶帶動左旋翼推力裝置、右旋翼推力裝置反向傾轉90度，在這過程中控制副翼及尾翼偏轉來調整飛機保持機身水平。

優選地，左旋翼推力裝置和右旋翼推力裝置結構相同，它們均設有八個帶槳葉的電機；左旋翼推力裝置的八個電機分成四組，兩組電機布置在左側機翼的前緣且它們的轉向相反，另兩組電機布置在左側機翼的后緣且它們的轉向相反，同一組上的兩個電機相鄰布置且轉向相同。