[發(fā)明專利]基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置及混藥方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276259.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109173764B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;汪福杰;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B01F5/02
• 分類號: B01F5/02;B01F15/04;A01M7/00
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置，其特征在于，包括：

取水組件、取藥組件、混藥單元（5）、以及分別與所述取水組件和取藥組件連接的控制組件，

所述控制組件控制所述取水組件和取藥組件按照與作物類別匹配的水藥比取對應(yīng)流量的水和藥輸入所述混藥單元（5）；

所述取水組件的出水管通過注水口（4）接入所述混藥單元（5），所述取藥組件的出藥管通過注藥口（2）接入所述混藥單元（5），所述注水口（4）與所述注藥口（2）在所述混藥單元（5）的一端呈角度布置使得所述水流和藥流在所述混藥單元（5）的一端噴射混合后流經(jīng)所述混藥單元（5）內(nèi)后從所述混藥單元（5）的另一端的藥液出口（1）輸出；

所述混藥單元（5）內(nèi)設(shè)置有螺旋內(nèi)腔，所述注水口（4）與所述注藥口（2）設(shè)置在所述螺旋內(nèi)腔的頭部，所述藥液出口（1）設(shè)置于所述螺旋內(nèi)腔的尾部；

所述混藥單元（5）為圓柱型，所述螺旋內(nèi)腔由設(shè)置于所述圓柱型的內(nèi)壁上的呈螺旋線排列的擾流板（3）以及所述圓柱型的內(nèi)壁圍繞而成；

所述注水口（4）與位于所述螺旋內(nèi)腔的頭部的擾流板（3）呈角度布置并保持所述注水口（4）輸出的水流沖擊至所述擾流板（3），所述注藥口（2）與所述注水口（4）以及所述位于螺旋內(nèi)腔的頭部的擾流板（3）分別呈角度布置，使得所述注藥口（2）輸出的藥流遇到所述水流后再?zèng)_擊至所述擾流板（3）；

所述藥液出口（1）的管徑小于所述注水口（4）的管徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置，其特征在于，所述取水組件包括第一流量傳感器，所述取藥組件包括第二流量傳感器；所述控制組件獲取來自所述第一流量傳感器的水流量數(shù)據(jù)以及來自第二流量傳感器的藥流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述水藥比反饋調(diào)節(jié)所述取水組件的水流量和取藥組件的藥流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置，其特征在于，所述取水組件包括水箱、取水泵和水加壓泵；所述取水泵分別與所述水箱和水加壓泵相連并將所述水箱的水輸出至所述水加壓泵，所述水加壓泵通過注水口（4）與混藥單元（5）連通；第一流量傳感器裝設(shè)于所述取水泵和水加壓泵之間的管路上并與控制組件相連，所述控制組件與所述取水泵的控制端相連；

所述取藥組件包括藥箱、注藥泵和藥劑增壓泵，所述注藥泵分別與所述藥箱和藥劑增壓泵相連并將所述藥箱的藥液輸出至所述藥劑增壓泵，所述藥劑增壓泵通過注藥口（2）與混藥單元（5）連通，第二流量傳感器裝設(shè)于所述注藥泵和藥劑增壓泵之間的管路上并與控制組件相連，所述控制組件還與所述注藥泵的控制端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置，其特征在于，所述混藥單元（5）的藥液出口（1）與一噴藥裝置連接，所述噴藥裝置包括藥水箱、比例電磁閥和噴頭；所述混藥單元（5）的藥液出口（1）與所述藥水箱連接，所述噴頭通過管道與所述藥水箱連接，所述比例電磁閥連接于所述藥水箱與所述噴頭之間用于實(shí)時(shí)控制所述噴頭的流量；

所述取水泵為隔膜泵，所述隔膜泵與所述水加壓泵之間還設(shè)置有第一溢流閥和第一單向閥，所述第一溢流閥的溢流端返回所述水箱；

所述注藥泵為蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵與所述藥劑增壓泵之間還設(shè)置有第二單向閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置，其特征在于，所述水箱上裝設(shè)有第一液位傳感器，所述藥箱上裝設(shè)有第二液位傳感器，所述第一液位傳感器、第二液位傳感器均與所述控制組件相連。

6.一種使用如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的基于單點(diǎn)噴射式的混藥裝置的混藥方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)用戶輸入的與作物類別匹配的水藥比，取對應(yīng)流量的水和藥輸入所述混藥單元（5）；

采用差壓補(bǔ)償法獲取第一流量傳感器的水流量數(shù)據(jù)以及來自第二流量傳感器的藥流量數(shù)據(jù)，當(dāng)所述水流量數(shù)據(jù)或所述藥流量數(shù)據(jù)與理論的水流量或藥流量有差異時(shí)，采用主動(dòng)自適應(yīng)閉環(huán)負(fù)反饋調(diào)節(jié)所述取水泵或注藥泵的轉(zhuǎn)速至實(shí)際水流量或所述藥流量滿足所述水藥比。