[發明專利]旋轉清潔機構

在審

• 申請號: 201811276131.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109332251A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 占訓華;劉勝利;楊衛良;趙洪瑞;周磊;王哲
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種旋轉清潔機構，固定設置于設備支架上，其特征在于：包括用于夾持并帶動工件運動的搬運組件、用于完成工件清潔的清潔組件以及用于完成工件檢測的檢測組件，所述搬運組件內設置有檢測工位及清潔工位，所述清潔組件包括旋轉清潔裝置（1），所述旋轉清潔裝置（1）的位置與所述清潔工位的位置相匹配，所述檢測組件包括工件檢測裝置（2），所述工件檢測裝置（2）的位置與所述檢測工位的位置相匹配。

2.根據權利要求1所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述搬運組件包括氣動旋轉氣缸（3）、傘齒輪組合部件以及至少兩個工件夾具（4），所述傘齒輪組合部件與所述氣動旋轉氣缸（3）聯通并由其驅動，所述工件夾具（4）固定設置于所述傘齒輪組合部件上，所述工件夾具（4）的形狀、規格與待清潔工件的形狀、規格一一匹配對應。

3.根據權利要求2所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述氣動旋轉氣缸（3）的下方固定設置有用于所述搬運組件整體位置調節的基座調平裝置（7），所述氣動旋轉氣缸（3）借助所述基座調平裝置（7）固定設置于所述設備支架上。

4.根據權利要求2所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述傘齒輪組合部件包括固定部（5）及轉動部（6），所述固定部（5）固定設置于所述氣動旋轉氣缸（3）的上方，所述轉動部（6）包括轉動部本體、傘齒輪組合以及多根輸出軸，所述轉動部本體的下部可活動地設置于所述固定部（5）的上方，所述傘齒輪組合設置于所述轉動部本體內部，多根所述輸出軸的一端設置于所述轉動部本體外周側的上端位置處、另一端固定設置有工件夾具（4），多根所述輸出軸均可借助于所述傘齒輪組合完成其相對于所述轉動部本體的轉動。

5.根據權利要求4所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述轉動部（6）包括兩根輸出軸，兩根所述輸出軸共軸設置、且兩根所述輸出軸上所設置的工件夾具（4）的方向相反，當任一所述輸出軸帶動其上所設置的工件夾具（4）運行至清潔工位時，所述工件夾具（4）的方向垂直向下，當任一所述輸出軸帶動其上所設置的工件夾具（4）運行至檢測工位時，所述工件夾具（4）的方向垂直向上。

6.根據權利要求1所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述清潔組件包括第一活動導軌（8）及第一滑動座（9），所述第一活動導軌（8）固定設置于設備支架上，所述所述第一滑動座（9）可活動地設置于所述第一活動導軌（8）上、并可在外部氣缸的作用下沿所述第一活動導軌（8）往復運動，所述第一滑動座（9）上固定設置有旋轉清潔裝置（1）。

7.根據權利要求1所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述旋轉清潔裝置（1）的上端面開設有清潔入口，所述清潔入口位于所述清潔工位的正下方，清潔入口的形狀、規格與待清潔工件的形狀、規格一一匹配對應，所述旋轉清潔裝置（1）的內部設置有清潔電機及清潔頭，所述清潔頭固定設置于所述清潔入口的正下方且與所述清潔電機的輸出端固定連接。

8.根據權利要求7所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述旋轉清潔裝置（1）的下端設置有灰塵收集盒（10），所述灰塵收集盒（10）與所述清潔入口相連通，所述灰塵收集盒（10）的外周側開設有灰塵排出口，外部灰塵收集設備借助所述灰塵排出口與所述灰塵收集盒（10）相連通。

9.根據權利要求1所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述檢測組件包括調整支架（11）及調節板（12），所述調整支架（11）固定設置于設備支架上，所述調節板（12）可活動地設置于所述調整支架（11）上、并可在外部氣缸的作用下沿所述調整支架（11）往復運動，所述調節板（12）上固定設置有工件檢測裝置（2）。

10.根據權利要求1所述的旋轉清潔機構，其特征在于：所述工件檢測裝置（2）為激光傳感器、超聲波傳感器或視覺檢測相機。