[發明專利]一種分傳動直驅式四錘頭精鍛機的錘桿機構

在審

• 申請號: 201811275971.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109201989A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 元鋼;馬影;元靖云
• 申請（專利權）人: 沈陽重機重礦機械設備制造有限公司
• 主分類號: B21J7/14
• 分類號: B21J7/14;B21J7/46;B21J7/20
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

一種分傳動直驅式四錘頭精鍛機的錘桿機構，克服了現有機械傳動精鍛機結構復雜、制造難度大、成本高且不方便維修以及液壓式精鍛機結構復雜、穩定性差且頻次低，不適合制造小型精鍛機的問題，特征是在主軸上安裝有電機，所述電機與主軸直接連接，所述電機為空心伺服電機，在滑動支架的上端螺紋連接壓下蝸輪，壓下蝸輪與蝸桿連接，在滑動支架的上端還插入有位置傳感器，當空心伺服電機轉動時，帶動偏心輪轉動，使得錘桿滑塊壓下，完成一次錘頭的沖擊做功，錘頭回程時，通過錘頭復位彈簧使錘頭與錘桿滑塊聯動上升，電機每轉動一周，錘頭往復工作一次，有益效果是主傳動機構簡單，安裝和維護簡便，且避免了大量的傳動連接件的消耗和更換。

技術領域

本發明屬于鍛造機械技術領域，特別涉及一種分傳動直驅式四錘頭精鍛機的錘桿機構。

背景技術

現有技術中有兩種類型的四錘頭精鍛機，第一種類型是機械傳動，由1臺或2臺電機，通過齒輪組傳遞到4個錘桿上，如奧地利GFM公司的精鍛機，有4套錘桿機構，所述錘桿機構包括偏心套、偏心軸和雙滑塊機構，成對以對角線位置安裝在一個方形整體鍛造箱內。在鍛造箱后方有一整體主傳動齒輪箱，該齒輪箱對應于每個偏心軸處都有一個盤形大齒輪通過聯軸器及飛輪帶動偏心軸旋轉，偏心軸的旋轉運動通過雙滑塊正弦機構轉換為主滑塊的直線往復運動，帶動錘頭對棒料進行鍛打，所述偏心軸裝在偏心套內，蝸輪通過絲杠帶動偏心套旋轉，從而改變偏心軸的位置，因此可獲得不同尺寸的鍛件截面，4個偏心大齒輪用中間齒輪嚙合起來，以保持4個偏心軸的同步旋轉。該類型精鍛機有比較強的穩定性，工作頻次高，可以達到1000次/分鐘。但是，該類型精鍛機的錘桿機構結構復雜，加工要素多，精度要求高，制造難度大，加工周期長，成本高且不方便維修，且錘桿機構與主驅動電機的連接結構復雜，部件繁多。申請號為CN89210704.9的實用新型公開了一種“四錘頭徑向鍛造機”，該實用新型包括4套對角線配置的單元鍛造箱，相應的錘頭驅動系統以及徑向進給機構，該實用新型改進了GMF精鍛機雙滑塊正弦機構的結構，但是采用的是組合式機架，4套打擊機構分別裝在4個獨立的單元鍛造箱內，各單元鍛造箱由箱體、偏心軸、橫滑塊、主滑塊和飛輪組成，每個單元鍛造箱后裝有一個齒輪包，單元鍛造箱的箱體內，驅動錘頭打擊的雙滑塊正弦機構，其中的橫滑塊分為二塊分別嵌在主滑塊的幅板兩側，單元鍛造箱內偏心軸一端裝有飛輪，另一端裝有平衡輪，且飛輪及平衡輪上均有配重塊；特別是，該實用新型采用電機通過皮帶輪驅動軸S₁，再通過錐齒輪組帶動軸S₃旋轉，還要以滑鍵及萬向軸節相聯接，以保證4個偏心軸的同步旋轉，因此，該實用新型結構相對比較復雜；

第二種類型是液壓式，如德國西瑪克梅爾的全液壓精鍛機，該類型精鍛機可以實現大噸位壓力，但是，只適合大型機，且液壓控制系統復雜，存在液漏隱患，特別是達不到很高的頻次，最高只能達到300次/分鐘，不適合制造小型精鍛機。

申請號為CN201310204729.6本發明公開了一種液壓調尺四錘頭機械精鍛機。該發明在機架上固定連接著工件尺寸調整油缸，工件尺寸調整油缸內裝有內活塞及外活塞，內活塞與連桿固定連接，外活塞與錘桿及錘頭固定連接，每個偏心軸的驅動電動機都是伺服電動機，本發明的優點是不必設置偏心套和機械調整機構，所以結構簡單，但是，該發明每一組打擊機構都是由驅動電機、帶外齒的小齒輪、帶外齒的飛輪、偏心軸、連桿、錘桿、錘頭、工件尺寸調整油缸、內活塞、外活塞等組成的，帶外齒的小齒輪與動電機固定連接帶外齒的小齒輪與帶外齒的飛輪嚙合，工件尺寸調整油缸與機架固定連接，內活塞、外活塞與工件尺寸調整油缸滑動連接，可見，該發明的機械傳動系統中電機還需要通過齒輪箱將動力傳遞到主軸上，同時，該發明通過工件尺寸調整油缸來調整錘頭位置，結構復雜，精度低且穩定性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術機械式傳動結構的不足之處，提供傳動系統簡單可靠，設備的安裝和維護簡便的一種分傳動直驅式四錘頭精鍛機的錘桿機構。