[發(fā)明專利]一種自復(fù)位骨科微創(chuàng)手術(shù)器械及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811275632.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111067579A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫建松
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B17/80;A61B17/86;A61B17/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自復(fù)位骨科微創(chuàng)手術(shù)器械，其包含：基準(zhǔn)貼、定位導(dǎo)板(1)、定位鉆(2)、內(nèi)固定螺釘(3)、主固定板(4)、固定螺栓(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)貼，其特征是：基準(zhǔn)貼可以通過(guò)CT掃描下顯影；基準(zhǔn)貼的形態(tài)可以是長(zhǎng)方形，可以是三角形，可以是正多邊形，也可以是其它形態(tài)；基準(zhǔn)貼的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)板(1)，其特征是：定位導(dǎo)板(1)由基板、固定孔、直形導(dǎo)向管三部分組成；固定孔和直形導(dǎo)向管位于基板上，直形導(dǎo)向管孔穿透基板；定位導(dǎo)板(1)的制造方式可以是3D打印，也可以是其它方式；定位導(dǎo)板的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板，其特征是：基板局部邊緣構(gòu)成的圖案與基準(zhǔn)貼局部邊緣構(gòu)成的圖案相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定孔，其特征是：固定孔可以是基板上的平孔，可以是孔壁高出基板形成與直形導(dǎo)向管形態(tài)類似的柱狀管孔，也可以是其它形態(tài)；固定孔的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直形導(dǎo)向管，其特征是：在定位導(dǎo)板(1)固定于手術(shù)部位體表且局部邊緣與沿基準(zhǔn)貼邊緣所畫(huà)的線吻合時(shí)，直形導(dǎo)向管的中軸線位于術(shù)前目標(biāo)骨骼三維成像虛擬復(fù)位后設(shè)定的螺釘路徑直線跟隨目標(biāo)骨骼逆復(fù)位后得到的路徑直線上；直形導(dǎo)向管可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)固定螺釘(3)，其特征是：內(nèi)固定螺釘(3)尾端有帶內(nèi)絲螺紋的孔；內(nèi)固定螺釘(3)的尾端形態(tài)可以是四方柱狀，可以是六角柱狀，可以是凹面弧形，也可以是其它形態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主固定板(4)，其特征是：主固定板(4)上有兩個(gè)或兩個(gè)以上螺釘固定孔，螺釘固定孔與內(nèi)固定螺釘(3)連接部位有與內(nèi)固定螺釘(3)尾端形態(tài)相對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形態(tài)可以是四方柱狀凹坑，可以是六角柱狀凹坑，可以是凸面弧形，也可以是其它形態(tài)；主固定板(4)的形態(tài)可以是長(zhǎng)條形，可以是梭形，可以是圓柱形，可以是橢圓柱形，也可以是其它形態(tài)；主固定板(4)的長(zhǎng)度可以是固定的，也可以是中段設(shè)置連接件的方式可調(diào)的；主固定板(4)安裝的位置可以是人體組織的皮下組織內(nèi)，也可以是體外靠近皮膚區(qū)域。

9.一種自復(fù)位骨科微創(chuàng)手術(shù)器械的操作方法，其包含：

a)基準(zhǔn)貼放置，手術(shù)前使基準(zhǔn)貼貼于手術(shù)部位體表并用皮膚記號(hào)筆沿基準(zhǔn)貼邊緣畫(huà)上標(biāo)記；

b)通過(guò)CT掃描等手段三維重建獲得手術(shù)部位含基準(zhǔn)貼的三維影像；

c)移除基準(zhǔn)貼；

d)定位導(dǎo)板(1)的制作：

i.在三維影像上對(duì)目標(biāo)骨骼進(jìn)行虛擬復(fù)位；

ii.在復(fù)位后的三維影像上虛擬放置主固定板(4)，并以主固定板(4)上的內(nèi)固定螺釘(3)固定孔的中軸線為內(nèi)固定螺釘(3)進(jìn)入組織的路徑，且將該路徑固定于目標(biāo)骨骼影像上；

iii.沿進(jìn)入組織的路徑測(cè)量目標(biāo)骨骼到虛擬主固定板(4)的距離，估算預(yù)使用的內(nèi)固定螺釘(3)的長(zhǎng)度；

iv.對(duì)目標(biāo)骨骼連帶著固定在目標(biāo)骨骼上的路徑進(jìn)行逆復(fù)位到目標(biāo)骨骼的初始狀態(tài)；

v.在逆復(fù)位后的三維影像上，以人體體表影像及基準(zhǔn)貼的影像為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)定位導(dǎo)板的基板，以基準(zhǔn)貼影像的中軸線為固定孔的中軸線設(shè)計(jì)定位導(dǎo)板的固定孔，以固定在目標(biāo)骨骼上的路徑為直形導(dǎo)向管的中軸線設(shè)計(jì)定位導(dǎo)板的直形導(dǎo)向管；

vi.按三維影像上設(shè)計(jì)的定位導(dǎo)板加工實(shí)體定位導(dǎo)板；

e)手術(shù)時(shí)，定位導(dǎo)板(1)固定于手術(shù)部位體表且局部邊緣與沿基準(zhǔn)貼邊緣所畫(huà)的線吻合，定位鉆(2)通過(guò)定位導(dǎo)板的導(dǎo)向管孔在骨骼上打孔；

f)當(dāng)所有的內(nèi)固定螺釘孔都打完時(shí)，將定位導(dǎo)板(1)撤出；

g)內(nèi)固定螺釘(3)頭端沿定位鉆(2)所打的孔固定于骨骼上；

h)當(dāng)主固定板(4)安裝的位置是皮下時(shí)，將主固定板(4)植入皮下相應(yīng)位置；

i)使用固定螺栓(5)主固定板(4)固定于內(nèi)固定螺釘(3)尾端上。