[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811275298.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109159906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三門(mén)新賢科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)及其控制方法，包括裝置主體、設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)的第一控制裝置以及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)的第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設(shè)置于所述裝置主體左端開(kāi)口向左且上側(cè)貫穿的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有第一工作塊，所述第一凹槽的下側(cè)內(nèi)壁上固定連接有支撐塊，所述支撐塊上通過(guò)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有氣壓缸，所述氣壓缸的上端動(dòng)力配合連接有另外一端與所述第一工作塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的伸縮桿，所述第一工作塊的右端設(shè)置有開(kāi)口向右的第二凹槽，所述第二凹槽的前后側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有開(kāi)口相對(duì)的升降槽，所述升降槽內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠，所述第一絲杠上螺紋配合連接有可上下移動(dòng)的螺紋塊，所述螺紋塊之間通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有連接塊，所述連接塊的右端固定連接有接收塊，所述接收塊的下端設(shè)置有開(kāi)口向下的信息觀察槽，所述信息觀察槽的右側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)置有觀察屏幕塊，所述裝置主體的上端內(nèi)固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的上端動(dòng)力配合連接有延伸出外的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端固定連接有第一錐齒輪，所述第一工作塊的右端內(nèi)設(shè)置有皮帶腔，所述皮帶腔內(nèi)設(shè)置有右端延伸出外的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的右端固定連接有與所述第一錐齒輪嚙合配哈連接的第二錐齒輪，所述皮帶腔內(nèi)設(shè)置有與所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶動(dòng)力配合連接的第三轉(zhuǎn)軸，所述皮帶腔的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔的下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有開(kāi)口向上的第三凹槽，所述第三轉(zhuǎn)軸的左端延伸通入所述第三凹槽內(nèi)且固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的上端嚙合配合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的軸心處固定連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的右端延伸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于固定設(shè)置于所述第一工作塊內(nèi)的復(fù)位裝置上，所述傳動(dòng)腔的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有開(kāi)口向右的第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)且右端與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的第一滑塊，所述傳動(dòng)腔的上側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有開(kāi)口向下的對(duì)接槽，所述對(duì)接槽內(nèi)設(shè)置有與所述第二齒輪嚙合配合連接的第三齒輪，所述對(duì)接槽的右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設(shè)有與所述第一絲杠下端動(dòng)力配合連接的連接裝置，所述第三齒輪的軸心處固定連接有右端與所述連接裝置動(dòng)力配合連接的第四轉(zhuǎn)軸，所述第二凹槽的下側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有開(kāi)口向上且與所述接收塊配對(duì)的第四凹槽，所述第四凹槽的下側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有與所述第一滑槽連通的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有與所述第一滑塊左端配對(duì)的第二滑塊，所述第二滑塊的左右端對(duì)稱(chēng)且固定連接有導(dǎo)向復(fù)位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)及其控制方法，其特征在于：所述第二控制裝置包括設(shè)置于所述第一電機(jī)下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力配合連接的第一傳遞裝置，所述裝置主體的上端內(nèi)固設(shè)有與所述第一傳遞裝置動(dòng)力配合連接的第二傳遞裝置，所述第二傳遞裝置的右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有連接腔，所述第二傳遞裝置的右端通過(guò)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力配合連接有可在所述連接腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的后端嚙合配合連接有第四錐齒輪，所述連接腔的后側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有開(kāi)口向前的第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)且前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的第三滑塊，所述第三滑塊的后端固定連接有復(fù)位彈簧，所述第二滑槽的后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪裝置，所述裝置主體的后端設(shè)置有開(kāi)口向后的第一手動(dòng)槽，所述第一手動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的第一手動(dòng)塊，所述第一手動(dòng)塊上固定連接有延伸繞設(shè)過(guò)所述第一轉(zhuǎn)輪裝置后固定連接于所述第三滑塊上的第一引線，所述第三滑塊的下端設(shè)置有開(kāi)口向下的扣槽，所述第二滑槽的下側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有可與所述扣槽對(duì)齊配對(duì)的第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)且與所述扣槽配對(duì)的滑動(dòng)扣塊，所述滑動(dòng)扣塊的前后端對(duì)稱(chēng)且固定連接有定向復(fù)位裝置，所述第三滑槽的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪裝置，所述裝置主體的前端設(shè)置有開(kāi)口向前的第二手動(dòng)槽，所述第二手動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的第二手動(dòng)塊，所述第二手動(dòng)塊上固定連接有延伸繞設(shè)過(guò)所述第二轉(zhuǎn)輪裝置后固定連接于所述滑動(dòng)扣塊上的第二引線，所述連接腔的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有與所述第四錐齒輪嚙合配哈連接的第三傳遞裝置，所述裝置主體的上端設(shè)置有開(kāi)口向上的控制槽，所述控制槽的左右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有與所述第三傳遞裝置動(dòng)力配合連接的第四傳遞裝置，所述控制槽內(nèi)設(shè)置有與所述第四傳遞裝置嚙合配合連接且可上下滑動(dòng)的控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的上端內(nèi)設(shè)置有可拿取的無(wú)人機(jī)控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)及其控制方法，其特征在于：所述裝置主體的下端內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)存放腔，所述無(wú)人機(jī)存放腔內(nèi)可以放置無(wú)人機(jī)，方便人員的保存和使用。