[發明專利]一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器

在審

• 申請號: 201811275029.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250099A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 羅哲遠;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C39/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，包括機體、設置于機體后部兩側的主機翼、以及設置于機體前部兩側的鴨翼，其特征在于，還包括：設置于主機翼前部的若干前主旋翼、設置于主機翼后部的若干后主旋翼，設置于鴨翼前部的若干前副旋翼、設置于鴨翼后部的若干后副旋翼，主機翼和鴨翼與機體的連接處可繞機體旋轉90°，本發明采用多旋翼實現垂直起降，通過機翼帶動旋翼轉動進行直線飛行模式和垂直起降模式之間的切換，利用了多組旋翼提供動力、機翼轉動降低受力突變、鴨式布局調整重心的優勢，實現了垂直起降的固定翼飛行器的平穩切換和飛行。

技術領域

本發明涉及垂直起降飛行器技術領域，更具體的說是涉及一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器。

背景技術

固定翼無人機具有續航時間長、巡航半徑大、飛行效率高等優勢。利用固定翼無人機作為任務平臺搭載各種負載設備進行飛行作業，可廣泛應用于乘用運輸、地理測繪、地質勘探等領域。

但是，相比于旋翼式無人機，普通固定翼無人機的起飛和降落存在一定難度，就起飛方式而言，大型固定翼飛行器需要一定的起飛速度，一般利用彈射架提供一定的初始速度，降落時也需要較大面積的開闊場地，因此，部分無人機公司通過在固定翼機翼上、或者機身上安裝若干旋翼的方式已經初步實現了固定翼垂直起降的功能，但是在實際應用中，垂直起降的升力不足、垂直起降與水平飛行之間的切換一直是技術攻克的難點，導致飛行姿態不穩定，切換過程中機身晃動嚴重，很大地制約了垂直起降的固定翼飛行器的發展。

因此，如何提供一種飛行狀態可靠、飛行模式切換平穩的垂直起降的固定翼飛行器是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，通過多旋翼實現垂直起降，配合鴨式布局和機翼帶動旋翼旋轉的優勢，實現起降和飛行之間的平穩切換，飛行可靠、狀態穩定。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，包括機體、設置于所述機體后部兩側的主機翼、以及設置于所述機體前部兩側的鴨翼，其特征在于，還包括：設置于所述主機翼前部的若干前主旋翼、設置于所述主機翼后部的若干后主旋翼，設置于所述鴨翼前部的若干前副旋翼、設置于所述鴨翼后部的若干后副旋翼，所述主機翼和所述鴨翼與所述機體的連接處可繞所述機體旋轉90°。

通過上述技術方案，本發明采用多旋翼實現垂直起降，通過機翼帶動旋翼轉動進行直線飛行模式和垂直起降模式之間的切換，利用了多組旋翼提供動力、機翼轉動降低受力突變、鴨式布局調整重心的優勢，實現了垂直起降的固定翼飛行器的平穩切換和飛行。

優選的，在上述一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，所述機體尾部設置有尾部旋翼，既為飛行器前進提供動力，又能夠進行方向平衡的操控。

優選的，在上述一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，所述前主旋翼與所述后主旋翼對稱設置，所述前副旋翼與所述后副旋翼對稱設置，有利于受力均衡，保證飛行狀態的穩定。

優選的，在上述一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，每個所述主機翼上設置有2個所述前主旋翼和2個所述后主旋翼，既能夠保證提供足夠的升力，又不會過度增加負載。

優選的，在上述一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，每個所述鴨翼上設置有1個所述前副旋翼和1個所述后副旋翼，既能夠保證提供足夠的升力，又不會過度增加負載。

優選的，在上述一種鴨式布局垂直起降的固定翼飛行器，所述主機翼和所述鴨翼在旋轉過程中同步旋轉，有利于受力的穩定均勻，保證飛行的穩定性。