[發明專利]一種多旋翼航拍載人直升機

在審

• 申請號: 201811274603.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263877A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王志成;肖鳳蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64C11/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼航拍載人直升機，包括：機身（1）；設置于所述機身（1）上的駕駛艙（2）；安裝于所述機身（1）上的起落架（7）；其特征在于，還包括：均勻分布在所述駕駛艙（2）的四周，并安裝在所述機身（1）上的支架（3）；在所述支架（3）的一端設有多個旋翼安裝孔（4）；穿插于所述旋翼安裝孔（4）內部，且與所述載人直升機的動力傳動系統連接的旋翼轉軸（5）；分別安裝于所述旋翼轉軸（5）兩端的旋翼（6）；位于所述駕駛艙（2）的前端，且安裝于所述機身（1）上的全景攝像機（11）；安裝于所述機身（1）內部，且與所述旋翼（6）連接的周期變距器；

所述周期變距器包括主旋翼軸（19）、套接在所述主旋翼軸（19）外部的調心軸承（8）、通過滾動軸承轉動式安裝在所述調心軸承（8）外圈上的上傾斜圓盤（9）和下傾斜圓盤（10）、安裝在所述下傾斜圓盤（10）的圓周邊緣上的連桿、位于所述連桿末端的舵機。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述多旋翼航拍載人直升機還包括：A/D轉換器、DSP芯片、存儲器；所述全景攝像機（11）的輸出連接所述A/D轉換器的輸入，所述A/D轉換器的輸出連接所述DSP芯片，所述DSP芯片分別與所述存儲器和無線數傳電臺連接。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述A/D轉換器和所述DSP芯片直接連接有信號放大電路，即所述A/D轉換器的輸出連接所述信號放大電路的輸入，所述信號放大電路的輸出連接所述DSP芯片的輸入。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述信號放大電路的輸入與所述DSP芯片的輸出之間連接有信號檢測與處理電路。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述周期變距器還包括：與所述旋翼（6）數量相同的拉桿（12）；所述拉桿（12）的下端通過球頭軸承安裝在所述上傾斜圓盤（9）的圓周邊緣處，所述拉桿（12）的上端通過球頭軸承安裝在所述旋翼（6）上。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述機身（1）為碟形，且所述駕駛艙（2）設置在所述機身（1）的中央。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述上傾斜圓盤（9）和所述下傾斜圓盤（10）上下同心且盤面相平行。

8.根據權利要求5所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述連桿包括第一連桿（13）、第二連桿（14）和第三連桿（15）；所述舵機包括第一舵機（16）、第二舵機（17）和第三舵機（18）。

9.根據權利要求8所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述第一連桿（13）、所述第二連桿（14）和所述第三連桿（15）的上端均通過球頭軸承等弧度間距安裝在所述下傾斜圓盤（10）的圓周邊緣上，即相隔120°安裝在所述下傾斜圓盤（10）的圓周邊緣上。

10.根據權利要求9所述的一種多旋翼航拍載人直升機，其特征在于，所述第一連桿（13）的下端通過球頭軸承安裝在所述第一舵機（16）的驅動臂上；所述第二連桿（14）的下端通過球頭軸承安裝在所述第二舵機（17）的驅動臂上；所述第三連桿（15）的下端通過球頭軸承安裝在所述第三舵機（18）的驅動臂上。