[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201811274602.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263876A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王志成;肖鳳蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B64D33/10;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多旋翼無人機，包括：機身、機翼、散熱裝置和起落架；其中，機翼環繞安裝于機身的四周，機身的一側設置有連接架，散熱裝置通過連接架與機身相連，起落架固定于機身底端；機身頂端設置主旋翼機構，機身內部還設置有控制板、供電電源和定位模塊；機翼遠離機身的一端安裝有副旋翼機構，主旋翼機構、副旋翼機構、供電電源和定位模塊均與控制板電性連接。本發明不僅采用散熱器，能夠對機身進行散熱，而且設置多個旋翼，大大提升了無人機飛行的安全性。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，更具體的說是涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

無人機是指具有動力裝置，不載操作人員的飛行器，它利用空氣動力來克服自身重量，可自主或遙控飛行，可一次性或多次回收利用，在科研領域、民用領域和軍事領域有廣泛的用途。無人機主要包括固定翼無人機和旋翼無人機，與固定翼無人機相比，旋翼無人機具有結構簡單、控制靈活、易操作、可垂直起降等優點。

現有的旋翼無人機由于飛行時間過長，會導致機體發熱嚴重，并且由于沒有設置散熱裝置，機體的溫度很難下降，使得旋翼無人機存在摧毀風險，另外，現有的旋翼無人機大多設置一個螺旋槳旋翼，一旦螺旋槳斷裂出現故障，無人機就無法平穩飛行，有很大的墜毀可能性。

因此，如何提供一種散熱效果好的多旋翼無人機成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種多旋翼無人機，不僅采用散熱器，能夠對機身進行散熱，而且設置多個旋翼，大大提升了無人機飛行的安全性。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種多旋翼無人機，包括：機身、機翼、散熱裝置和起落架；其中，所述機翼環繞安裝于所述機身的四周，所述機身的一側設置有連接架，所述散熱裝置通過連接架與所述機身相連，所述起落架固定于所述機身底端；所述機身頂端設置主旋翼機構，所述機身內部還設置有控制板、供電電源和定位模塊；所述機翼遠離所述機身的一端安裝有副旋翼機構，所述主旋翼機構、所述副旋翼機構、所述供電電源和所述定位模塊均與所述控制板電性連接。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：本發明設置有主旋翼機構和副旋翼機構，主旋翼機構出現故障時，副旋翼機構可為無人機提供飛行動力，避免了主旋翼機構損壞造成的無人機墜落損壞問題；本發明通過散熱裝置可對機身進行散熱處理，解決了無人機散熱困難，易產生過熱損壞的問題；通過定位模塊可實時發送地理位置信息，接收方可實時查看無人機的位置狀況。

優選的，所述主旋翼機構包括第一電機和主旋翼，所述第一電機設置于所述機身內部頂端，所述主旋翼位于所述機身正上方，且所述主旋翼與所述第一電機傳動連接。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：第一電機帶動主旋翼旋轉，可為無人機提供飛行動力。

優選的，所述副旋翼機構包括第二電機、絲桿、螺母、電機座、第三電機和副旋翼，所述第二電機安裝于所述機翼底端，所述絲桿位于所述第二電機上方，且與所述第二電機傳動連接，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述電機座固定安裝在所述螺母頂端，所述第三電機安裝于所述電機座內，所述副旋翼與所述第三電機傳動連接。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：第二電機帶動絲桿轉動，螺母在絲桿的作用下可上下移動，由于電機座與螺母固定連接，從而實現了副旋翼高度的調節；通過第三電機帶動副旋翼旋轉，可為無人機提供飛行動力。

優選的，所述機翼遠離所述機身一端的邊沿處設置有防護殼。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：當主旋翼機構正常運行時，副旋翼機構收縮至保護殼內，有效的避免了副旋翼機構與外界物體發生碰撞導致損壞的問題；當主旋翼機構故障時，副旋翼機構伸出保護殼外，第三電機帶動副旋翼旋轉，從而使得無人機能夠繼續飛行或穩定降落，大大提高了無人機的安全性。