[發明專利]一種多旋翼的垂直起降飛機

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• 申請號: 201811274447.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263898A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李玉龍;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C9/00;B64C5/02;B64C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多旋翼的垂直起降飛機，包括：機身、主機翼、副機翼、尾翼和多旋翼組件，主機翼對稱設置于機身兩側，副機翼連接于主機翼的尾端，尾翼設置于機身的尾端，多旋翼組件安裝在機身底端；多旋翼組件包括第一電機、連接板、第一旋翼、第二電機和第二旋翼，第一電機固定安裝在機身的底端，并通過轉軸一與連接板相連，第一旋翼對稱安裝在連接板的兩側，第二電機安裝在連接板的底端，并通過轉軸二與第二旋翼相連。本發明不僅能夠實現飛機的垂直升降和空中懸停，而且提高了飛機飛行的平穩性。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，更具體的說是涉及一種多旋翼的垂直起降飛機。

背景技術

眾所周知，固定翼飛機利用機翼相對氣流運動產生升力抵抗重力，利用舵面的偏轉進行控制，具有飛行速度快、航程遠、載重大、能量效率高等優點，缺點就是起降需要長距離跑道，無法實現空中懸停；旋翼飛機利用一個或多個旋翼產生拉力抵抗重力，利用通過控制旋翼的旋轉平面與水平面傾斜角來提供飛機水平運動的動力，具有結構簡單，能夠垂直起降和空中懸停的優點，缺點就是速度慢、航程短、載重小、能量效率低；因此，很多人一直都想結合固定翼飛機的高的飛行效率和旋翼飛機能夠空中懸停和垂直起降的優點。

因此，如何提供一種多旋翼的垂直升降飛機成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種多旋翼的垂直起降飛機，不僅能夠實現飛機的垂直升降和空中懸停，而且提高了飛機飛行的平穩性。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種多旋翼的垂直起降飛機，包括：機身、主機翼、副機翼、尾翼和多旋翼組件，其中，所述主機翼對稱設置于所述機身兩側，所述副機翼連接于所述主機翼的尾端，所述尾翼設置于所述機身的尾端，所述多旋翼組件安裝在所述機身底端；所述多旋翼組件包括第一電機、連接板、第一旋翼、第二電機和第二旋翼，所述第一電機固定安裝在所述機身的底端，并通過轉軸一與所述連接板相連，所述第一旋翼對稱安裝在所述連接板的兩側，所述第二電機安裝在所述連接板的底端，并通過轉軸二與所述第二旋翼相連。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：本發明在主機翼尾端設置副機翼，提高了飛機飛行的穩定性；通過在機身底端安裝多旋翼組件，能夠實現飛機的垂直升降和空中懸停；第一電機帶動第一旋翼旋轉，第二電機帶動第二旋翼旋轉，在垂直升降和空中懸停過程中，使第一旋翼與第二旋翼保持相互垂直的狀態，既能夠最大限度提升飛行效率，又能保證飛機飛行的穩定性。

優選的，所述第一旋翼包括第一連桿、第三電機和第一螺旋槳，所述第一連桿的一端與所述連接板固定連接，另一端安裝有所述第三電機，所述第一螺旋槳與所述第三電機的輸出軸轉動連接。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：通過第三電機可帶動第一螺旋槳轉動，從而實現飛機的垂直升降和空中懸停。

優選的，所述第二旋翼包括第二連桿、第四電機和第二螺旋槳，所述第二連桿的中心位置與轉軸二固定連接，所述第四電機對稱安裝于所述第二連桿的兩端，所述第二螺旋槳與所述第四電機的輸出軸轉動連接。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：通過第四電機可帶動第二螺旋槳轉動，從而實現飛機的垂直升降和空中懸停。

優選的，所述尾翼包括平尾、垂尾和背鰭，所述垂尾與所述背鰭拼接于所述機身背部的尾部，所述平尾對稱設置于所述機身尾端的兩側。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：飛行時，平尾主要控制飛機的縱向穩定性和操作性，垂尾主要控制飛機的橫向穩定性和操作性，背鰭用于提高飛機的橫向航行穩定性。

優選的，所述平尾的尾端設置有升降舵。

通過上述技術方案，本發明的技術效果：通過控制升降舵的偏轉，可實現飛機俯仰姿態的控制。