[發明專利]一種柔性基材的自平衡儲箱

在審

• 申請號: 201811274209.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109205022A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔡國強;孔慶章;齊國勝
• 申請（專利權）人: 常州永盛新材料裝備股份有限公司
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/52;B65D85/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：包括機架部件(1)、驅動部件(2)、基材(3)和浮動框部件(4)，所述浮動框部件(4)位于機架部件(1)內部，所述驅動部件(2)一端連接機架部件(1)，另一端連接浮動框部件(4)，推動浮動框部件(4)在機架部件(1)內部上下移動，所述基材(3)纏繞在在浮動框部件(4)內；所述浮動框部件(4)包括上浮動框部件(41)、下浮動框部件(42)和同步裝置(43)，所述上浮動框部件(41)位于下浮動框部件(42)的上方，所述上浮動框部件(41)與驅動部件(2)固定連接，所述同步裝置(43)與機架部件(1)固定連接，所述同步裝置(43)的一端連接上浮動框部件(41)，另一端連接下浮動框部件(42)，從而將上浮動框部件(41)與下浮動框部件(42)連接為一個柔性整體，實現上浮動框部件(41)和下浮動框部件(42)同時相對或相反移動。

2.根據權利要求1所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述同步裝置(43)包括上下同步裝置(431)和左右同步裝置(432)，所述上下同步裝置(431)和左右同步裝置(432)分別位于機架部件(1)的上下兩端，與機架部件(1)固定連接，所述上下同步裝置(431)連接上浮動框部件(41)與下浮動框部件(42)的左端或右端，用于浮動框部件(4)單獨一端上下的同步，所述左右同步裝置(432)連接上浮動框部件(41)、下浮動框部件(42)的左端和右端，用于浮動框部件(4)左右兩端的同步。

3.根據權利要求2所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述上下同步裝置(431)包括上下同步機構(4311)，所述上下同步機構(4311)為兩個，并列布置，分別位于機架部件(1)的左右兩端，連接上浮動框部件(41)與下浮動框部件(42)的左端或右端。

4.根據權利要求3所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述上下同步機構(4311)包括連接件一(43111)、連接件二(43112)和轉向裝置(43113)，所述連接件二(43112)的兩端固定連接連接件一(43111)，所述連接件二(43112)纏繞在轉向裝置(43113)上，所述轉向裝置(43113)與機架部件(1)固定連接，所述連接件二(43112)通過連接件一(43111)一端與上浮動框部件(41)固定連接，另一端與下浮動框部件(42)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述轉向裝置(43113)包括芯軸(431131)和轉向輪(431132)，所述轉向輪(431132)與芯軸(431131)固定連接，所述芯軸(431131)與機架部件(1)轉動連接，所述轉向輪(431132)位于機架部件(1)的內部，所述連接件二(43112)纏繞在轉向輪(431132)上。

6.根據權利要求2所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述左右同步裝置(432)包括左右同步機構一(4321)和左右同步機構二(4322)，所述左右同步機構一(4321)位于左右同步機構二(4322)的內部，所述左右同步機構一(4321)與左右同步機構二(4322)平行布置，與機架部件(1)固定連接，所述左右同步機構一(4321)的一端連接上浮動框部件(41)的左端，另一端連接下浮動框部件(42)的右端，所述左右同步機構二(4322)的一端連接上浮動框部件(41)的右端，另一端連接下浮動框部件(42)的左端。

7.根據權利要求6所述的一種柔性基材的自平衡儲箱，其特征在于：所述左右同步機構一(4321)包括連接件一(43111)、連接件三(43212)和導向輪組一(43213)，所述連接件三(43212)的兩端固定連接連接件一(43111)，所述連接件三(43212)纏繞到導向輪組一(43213)上，所述導向輪組一(43213)位于機架部件(1)的左右兩端，與機架部件(1)固定連接，所述連接件三(43212)通過連接件一(43111)一端與上浮動框部件(41)的左端連接，另一端與下浮動框部件(42)的右端連接。