[發明專利]一種適用于前移式叉車的門架晃動檢測方法

在審

• 申請號: 201811274057.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109443271A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊楊;韓志剛;趙佛曉;李倩
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01M17/007
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 彭超

本發明提供一種適用于前移式叉車的門架晃動檢測方法，能夠量化叉車門架晃動的具體數據，為改善門架晃動提供更直觀的數據。本發明相對于現有技術的有益效果在于：(1)通過本發明提供的檢測方法，測量出門架的實時擺動幅度，量化了叉車門架晃動的偏移量，為改善前移式叉車的門架晃動提供了有效的數據。(2)本發明操作步驟簡單易行，使用的檢測設備較少且價格低廉，使得檢測過程易于實施，測量方便，且成本低廉，有利于大規模推廣適用。

技術領域

本發明涉及電動叉車領域，尤其涉及一種適用于前移式叉車的門架晃動檢測方法。

背景技術

前移叉車在門架前后移動和起升下降時，門架晃動嚴重，特別是高門架晃動較大，此問 題一直困擾著國內外的叉車主機廠家，因此各大叉車主機廠都在嘗試采用各種方法減小 門架的晃動。現有的前移式叉車的門架晃動通常采取肉眼觀測的檢測方式，而肉眼觀測 的方法主觀性較強，且缺乏統一的檢測標準，檢測結果誤差很大。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術缺陷，本發明提供一種前移式叉車門架晃動檢測方 法，能夠量化叉車門架晃動的具體數據，為改善門架晃動提供更直觀的數據。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種適用于前移式叉車的門架晃動檢測方法，包括如下步驟：

(1)在所述叉車處于滿載未起升狀態下時，將門架向叉車貨叉方向伸出到最大極限位 置；以門架底部中間位置作為初始測量點P2，將拉線位移傳感器安置所述在初始測量點P2，對所述拉線位移傳感器進行校零；所述初始測量點P2即為所述拉線位移傳感器 的第一安裝位置；

(2)以貨叉架2上橫梁正中位置為初始考察點O，將所述拉線位移傳感器的拉線與所 述初始考察點O連接，再將門架沿豎直向上方向伸出到最高極限位置，記錄初始測量點P2到初始考察點O之間的距離值b；

(3)以護頂架頂部后側作為第二測量點P1位置，將所述拉線位移傳感器轉移安裝至所 述第二測量點P1，記錄第二測量點P1到初始考察點O之間的距離值a；所述第二測量點P1即為所述拉線位移傳感器的第二安裝位置；

(4)操縱所述叉車以堆垛狀態前進2m后制動；在此前進制動操作過程中，門架發生晃 動，以發生晃動后貨叉架上橫梁正中位置為擺動考察點O’，實時記錄第二測量點P1到擺動考察點O’之間的距離值a’；

(5)將所述拉線位移傳感器的拉線與所述初始測量點P2連接，記錄初始測量點P2到 第二測量點P1之間的距離值c；

(6)假設擺動過程中初始考察點O與初始測量點P2的間距b和擺動考察點O’與初始測量點P2的間距b’近似不變，即b≈b’；設擺動考察點O’與初始考察點O的偏移量為 X，已知a、b、c，根據余弦定理計算初始測量點P2到初始考察點O的連線b與初始測 量點P2到第二測量點P1的連線c之間的夾角β的cos值，如公式(1)所示：

cosβ＝(b²+c²-a²)/2bc (1)

已知a’、b’、c，根據余弦定理計算初始測量點P2到擺動考察點O’的連線b’與初始測量 點P2到第二測量點P1的連線c之間的夾角α的cos值，如公式(2)所示：

cosα＝(b²+c²-a’²)/2bc (2)

已知cosα和cosβ，根據余弦定理計算初始測量點P2到初始考察點O的連線b與初始測量點P2到擺動考察點O’的連線b’之間的夾角γ的cos值，如公式(3)所示：

cosγ＝cos(α—β)＝cosαcosβ+sinαsinβ (3)