[發(fā)明專利]一種用于隱形眼鏡注液合模的設備及方法

有效

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• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111113962B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權）人: 上海冉本智能科技有限公司
• 主分類號: B29D11/00
• 分類號: B29D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于隱形眼鏡注液合模的設備，包括機架及工作柜；所述工作柜設置于機架內(nèi)；所述工作柜的前端設有成型模具輸送機構；所述成型模具輸送機構螺栓固定在機架內(nèi)；所述成型模具輸送機構的后端設有機器人取放料機構；所述機器人取放料機構螺栓固定在機架內(nèi)；所述工作柜設置于機器人取放料機構的后端；所述工作柜上設有轉臺機構；所述轉臺機構螺栓固定于工作柜上；所述轉臺機構的后端設有合模機構；所述合模機構螺栓固定在工作柜上；所述合模機構的后端設有注液機構；所述注液機構螺栓固定在工作柜上；所述注液機構的后端設有成品輸出機構；所述成品輸出機構螺栓固定在工作柜上； 其特征在于：所述成型模具輸送機構包括輸送機架；所述輸送機架螺栓固定機架內(nèi)在地面上；所述輸送機架上設有滿盤流入輸送帶；所述滿盤流入輸送帶的后方設有滿盤取出位置；所述滿盤取出位置上設有裝滿物料的滿盤；所述輸送機架上還設有空盤輸出輸送帶；所述空盤輸出輸送帶的前端設有空盤放置位置；所述空盤放置位置處設有取出物料的空盤；所述空盤放置位置的后方設有成型模具取出機架；所述成型模具取出機架上設有成型模具取出處；所述輸送機架的下端設有兩個電機；一個為輸入電機，一個為輸出電機；所述輸入電機與滿盤流入輸送帶相連接；所述輸出電機與空盤流出輸送帶相連接；所述滿盤取出位置側端設有用于將滿盤規(guī)整的料盤規(guī)整機構； 所述機器人取放料機構包括機器人固定底座、機器人；所述機器人設置于機器人固定底座上，且螺栓固定在機器人固定底座上； 所述機器人由機器人驅(qū)動座、機器人轉動器、機器人手臂、機器人抓手聯(lián)動臂、機器人抓手、機器人抓手夾具；所述機器人驅(qū)動座設置于機器人固定底座上，且螺栓固定在機器人固定底座上；所述機器人轉動器設置機器人驅(qū)動座上；所述機器人轉動器可在機器人驅(qū)動座上轉動；所述機器人轉動器上設有機器人手臂；所述機器人手臂上設有機器人抓手聯(lián)動臂；所述機器人抓手聯(lián)動臂上設有機器人抓手；所述機器人抓手上設有四個用于將塑料托盤吸起的料盤吸盤；所述機器人抓手的下方設有兩個機器人抓手夾具，第一機器人抓手夾具、第二機器人抓手夾具；所述第一機器人抓手夾具與第二機器人抓手夾具并列設置； 所述轉臺機構包括臺板；所述臺板的上端設有分度盤；所述臺板的下端設有分割器；設有分割器的端部設有驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機與分割器相連接；所述分度盤與分割器相連接；所述臺板上設有成型模具取放區(qū)域、注液區(qū)域；所述成型模具取放區(qū)域處設有用于檢測成型模具是否放置于治具到位的檢測器；所述分度盤上設有四個定位治具；所述分度盤上設有用于固定合模機構的支撐架；所述臺板上設有吸緊定位裝置；所述吸緊定位裝置的下方設有吸緊定位電機；所述吸緊定位電機與吸緊定位裝置相連接； 所述合模機構包括伺服電機、升降機構、浮動機構、配重機構、煙霧抽取機構；所述升降機構設置于伺服電機的下端，且與伺服電機相連接；所述升降機構上設有浮動機構；所述浮動機構螺栓固定在升降機構上；所述浮動機構的下端設有配重機構；所述配重機構與浮動結構之間為軸動連接；所述配重機構的下端設有煙霧抽取機構；所述煙霧抽取機構由六個成型模具上模真空吸盤及六個焊接件組成；所述焊接件設置于成型模具上模真空吸盤的一側； 所述注液機構包括底板；所述底板上設有兩個用于供注液裝置做前有移動的移動裝置；所述移動裝置上設有用于固定注液裝置的固定板；所述固定板上設有升降機構支撐架；所述升降機構支撐架上設有升降裝置；所述升降裝置的端部設有兩套注液裝置； 所述成品輸出機構由輸出臺板、輸出轉盤、料盤更換區(qū)域、成品碼垛區(qū)域、轉盤歸正鎖緊機構、轉盤歸正鎖扣組成；所述輸出轉盤、轉盤歸正鎖緊機構均設置于輸出臺板上；所述輸出臺板的下方設有旋轉電機；所述旋轉電機與輸出轉盤相連接，并帶動輸出轉盤轉動；所述輸出轉盤上設有兩個轉盤歸正鎖扣；所述轉盤歸正鎖扣與轉盤歸正鎖緊機構卡合連接。

2.利用權利要求1中所述的一種用于隱形眼鏡注液合模的設備進行注液合模的方法，其步驟如下：

一、將成型模具盛放于塑料托盤中，整組放滿成型模具的塑料托盤通過滿盤流入輸送帶流至滿盤取出位置；

二、機器人抓取一個滿盤放置于成型模具取出位置；

三、機器人從此托盤中抓取成型模具放于轉臺機構；

四、驅(qū)動電機轉動，帶動分度轉盤做180°旋轉定位；完成成型模具在取放區(qū)域注液區(qū)域的切換；當檢測器檢測到定位治具時，吸緊定位裝置對眼鏡下模進行吸緊固定；

五、此時，合模機構旋轉，伺服電機帶動升降機構上下運動；待確認隱形眼鏡成型模具到位后，升降機構下降，將隱形眼鏡成型模具的上模通過真空吸住，升降機構上升，把成型模具上、下模分離；

六、注液機構進行注液，注液完成后，升降機構下降，將成型模具上、下模合模，并有浮動機構和配重機構對上、下模施加合適的壓力確保上、下模合模的精度，同時焊盤機構將上、下模熔焊成整體，煙霧抽取機構將熔焊時產(chǎn)生的煙霧抽取排出；

七、當完成注液合模后，操作者將放滿成品的料盤取出，將空料盤放入；轉盤歸正鎖緊機構解鎖，旋轉電機帶動輸出轉盤旋轉180°，轉盤歸正鎖緊機構鎖緊轉盤；空托盤旋轉至成品碼垛區(qū)域，機器人從轉臺機構抓取注液合模的成品，放至托盤并碼垛；當成品碼垛擺滿托盤后，輸出轉盤旋轉180°，將滿盤成品送出，循環(huán)以上流程。