[發明專利]一種錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置與方法在審
| 申請號: | 201811272220.4 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109307678A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | 肖剛鋒;夏琴香;李永婷;程秀全 | 申請(專利權)人: | 華南理工大學 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;G01N21/88 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡克永 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋壓件 起皺 缺陷在線檢測 邊緣輪廓 編碼器 相機采集圖像 光源控制器 圖像預處理 安裝支架 圖像處理 有效判斷 面光源 錐形件 計算機 觸發 打光 光源 判定 鏡頭 保存 | ||
1.一種錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:包括龍門架結構的安裝支架、光源(3)、CCD相機(1);
安裝支架包括兩根支撐柱(9)和安裝在兩根支撐柱(9)之間的可上下移動的活動橫梁(10);
所述光源(3)由三個結構相同的呈“品”字型布局的獨立光源構成,即兩個左右對稱布置,一個位于它們的上方;其中,左右對稱的兩個光源通過兩根光源固定橫桿(13)分別連接在兩根支撐柱(9)上;第三個光源通過一根光源固定橫桿連接在活動橫梁(10)上;
所述CCD相機(1)通過一塊具有多個螺紋孔的活動連接支架(12)安裝在活動橫梁(10)上。
2.根據權利要求1所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置還包括光源控制器(4)、計算機(5)、編碼器(6)、PLC控制器(7)和安裝在轉軸(11)上的錐形件(15);所述錐形件(15)位于光源(3)的側下方;所述編碼器(6)固定在錐形件(15)的轉軸(11)上;
其中,光源(3)與控制器亮度的光源控制器(4)相連;編碼器(6)分別與PLC控制器(7)和計算機(5)相連接。
3.根據權利要求2所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:所述獨立光源為三個LED陣列構成的矩形平面光源;分別按照與水平線呈60°、90°、120°夾角布置;
所述光源固定橫桿上包含一塊鉸接板(14),其上有多個螺紋孔,光源(3)通過螺栓固定在鉸接板(14)上。
4.根據權利要求3所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:所述錐形件(15)每旋轉180°,便通過編碼器(6)和PLC控制器(7)觸發CCD相機(1)采集圖像,并保存到計算機(5)中。
5.根據權利要求4所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:所述CCD相機(1)通過活動連接支架(12)固定在活動橫梁(10)上。
6.根據權利要求5所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置,其特征在于:所述CCD相機(1)的前端安裝有鏡頭(2)。
7.權利要求6所述錐形旋壓件起皺缺陷在線檢測裝置的運行方法,其特征在于包括如下步驟:采用旋壓成形機床的尾頂將錐形件(15)的毛坯夾緊在芯模上,然后啟動主軸,根據旋壓工藝要求,控制旋輪按指定的軌跡運動;通過光源固定橫桿(13)和鉸接板(14)調節光源(3)的位置及照射角度,通過上下移動活動橫梁(10)以及轉動活動連接支架(12),調節CCD相機(1)的視角位置;在成形過程中,采用CCD相機(1)對毛坯圖像進行拍攝,通過編碼器(6)和PLC控制器(7)控制圖像采集時間,使毛坯每旋轉180°拍攝一次;將采集的旋壓的毛坯件圖像進行圖像預處理、并提取出毛坯件口部邊緣輪廓線,將相鄰兩張圖像的口部輪廓連接,通過口部輪廓是否為波浪形判定旋壓件是否起皺。
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