[發明專利]一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手

在審

• 申請號: 201811272024.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109249384A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 何楚亮;林朝陽
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，包括基盤（1）和二節臂（13），其特征在于：所述基盤（1）的內部安裝有基伺服電機（2），且基盤（1）的上端銜接有基軸承（3），所述基軸承（3）的上端安置有承接盤（4），且承接盤（4）的上端連接有一節聯動軸承（5），所述一節聯動軸承（5）的左側安裝有一節伺服電機（6），且一節聯動軸承（5）的上端銜接有一節臂（7），所述一節臂（7）中段的外側連接有安置箱（8），且安置箱（8）的上端設置有的蓄水口（9），所述安置箱（8）的下端連接有出水管道（10），所述出水管道（10）的頂端銜接有噴頭（11），所述安置箱（8）的內壁安置有箱內壁（12），且箱內壁（12）與安置箱（8）和一節臂（7）之間均為固定連接，所述二節臂（13）底端的中部安裝有二節聯動軸承（14），且二節臂（13）位于一節臂（7）的頂端，所述二節聯動軸承（14）的外側銜接有聯動鏈條（15），且聯動鏈條（15）的頂端安置有二節伺服電機（16）。

2.根據權利要求1所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述承接盤（4）通過一節聯動軸承（5）與一節臂（7）構成旋轉結構，且一節臂（7）通過一節伺服電機（6）與一節聯動軸承（5）構成傳動結構，而且一節臂（7）通過二節聯動軸承（14）與二節臂（13）構成旋轉結構，并且二節臂（13）通過聯動鏈條（15）與二節伺服電機（16）構成傳動結構。

3.根據權利要求1所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述一節臂（7）的中部外壁與安置箱（8）的內壁均為圓柱狀結構，且安置箱（8）包括蓄水口（9）、出水管道（10）和箱內壁（12），而且噴頭（11）通過出水管道（10）與安置箱（8）構成連通結構，并且箱內壁（12）為金屬材質。

4.根據權利要求1所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述二節臂（13）的中部固定有中心隔座（17），且二節臂（13）與中心隔座（17）之間為固定連接，所述中心隔座（17）的內部設置有座室（18），所述二節臂（13）頂端的內部設置有靈活伺服電機（19），且靈活伺服電機（19）的頂端銜接有傳動齒輪（20），所述傳動齒輪（20）的外側設置有銜接齒紋壁（21），且銜接齒紋壁（21）的外側安置有活動手（22），所述活動手（22）與銜接齒紋壁（21）之間為固定連接，所述活動手（22）的底端連接有活動軸承（23），且活動手（22）的外側銜接有側接夾座（24）。

5.根據權利要求4所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述靈活伺服電機（19）通過傳動齒輪（20）和銜接齒紋壁（21）與活動手（22）構成傳動結構，且活動手（22）通過活動軸承（23）與二節臂（13）構成旋轉結構，而且二節臂（13）的水平中軸線與中心隔座（17）的水平中軸線相重合。

6.根據權利要求4所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述側接夾座（24）的中部安裝有液壓缸（25），且側接夾座（24）與液壓缸（25）之間為固定連接，所述液壓缸（25）的頂端銜接有液壓桿（26），且液壓桿（26）頂端的外側設置有穿槽（27），所述穿槽（27）的外側固定有座外蓋（28），所述液壓桿（26）頂端的外壁連接有座內蓋（29），且座內蓋（29）的左右兩端均安裝有外固定螺絲（30）。

7.根據權利要求6所述的一種可防止對工件造成損傷的五金零件加工用機械手，其特征在于：所述側接夾座（24）通過液壓缸（25）和液壓桿（26）與座內蓋（29）構成升降結構，而且液壓桿（26）通過穿槽（27）與座外蓋（28）構成滑動結構，并且座外蓋（28）與內滑座（32）之間螺母緊固。