[發(fā)明專利]一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811272023.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109249093A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曼;張紹輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06;B23F23/00;B23Q11/00;B23F5/02
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本發(fā)明公開了一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為基座、主桿和支撐桿，所述基座的正上方焊接有電機架，所述第一電機的上方連接有第一傳動軸，所述主桿的下端與第一傳動軸的上端之間設(shè)置為焊接，所述主桿的外側(cè)一體化安裝有擋板，所述定位柱的外側(cè)設(shè)置有定位槽，所述圓柱齒輪的中部開設(shè)有限位槽，所述主桿的上端固定焊接有螺紋柱，所述支撐桿的下表面與基座的上表面邊緣之間設(shè)置為焊接。該裝置采用龍門結(jié)構(gòu)進行支撐，使得其穩(wěn)定性能較強，且該裝置中兩個機械旋轉(zhuǎn)頭的位置不需要頻繁的發(fā)生改變也可對圓柱齒輪進行360o的加工，避免了機械旋轉(zhuǎn)頭在頻繁更換位置時對圓柱齒輪的加工產(chǎn)生偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，齒輪的加工過程需要機械手對其進行磨削加工。

但是現(xiàn)有的齒輪用機械手結(jié)構(gòu)簡單，在對齒輪進行加工過程中產(chǎn)生的廢屑四散，污染操作人員的工作環(huán)境，且一般的機械手平衡度不夠高，導(dǎo)致機械手底座的穩(wěn)定性較差，且一般的機械手需要進行頻繁的更換位置，方能對物品進行全方位的加工，導(dǎo)致機械手的連接部位的磨損嚴重，不利于其長期使用，針對上述問題，我們提出了一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN206869869U中公開的機械手，該機械手，雖然結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且具有遮雨功能，但是該機械手的整體重心向右側(cè)傾斜，導(dǎo)致該裝置的整體穩(wěn)定性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種懸臂式具有防滑功能的齒輪加工用機械手，包括基座、主桿和支撐桿，所述基座的正上方焊接有電機架，且電機架的內(nèi)部固定安裝有第一電機，所述第一電機的上方連接有第一傳動軸，且第一傳動軸的外側(cè)安裝有軸承，所述軸承的外側(cè)焊接有橫向支桿，且橫向支桿的上下表面均一體化固定有輔助桿，所述主桿的下端與第一傳動軸的上端之間設(shè)置為焊接，且主桿的外側(cè)邊緣固定安裝有側(cè)邊長條，所述主桿的外側(cè)一體化安裝有擋板，且擋板的上表面設(shè)置有定位柱，所述定位柱的外側(cè)設(shè)置有定位槽，且定位槽位于圓柱齒輪的內(nèi)部邊緣處，所述圓柱齒輪的中部開設(shè)有限位槽，所述主桿的上端固定焊接有螺紋柱，且螺紋柱的外側(cè)旋接有帽形蓋板，所述支撐桿的下表面與基座的上表面邊緣之間設(shè)置為焊接，且支撐桿的外表面固定安裝有側(cè)板。

可選的，所述軸承的內(nèi)表面與第一傳動軸的外表面之間相貼合，且第一傳動軸通過軸承與橫向支桿之間相連接，而且橫向支桿與輔助桿之間相互垂直。

可選的，所述第一電機通過第一傳動軸與主桿之間構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)，且側(cè)邊長條沿主桿的外側(cè)表面呈三角形分布，而且側(cè)邊長條之間關(guān)于主桿的豎直中心線對稱。

可選的，所述定位柱的內(nèi)部直徑與定位槽的外部直徑相等，且圓柱齒輪通過定位柱和定位槽與擋板之間相連接，而且帽形蓋板的下表面直徑大于圓柱齒輪的內(nèi)表面直徑。

可選的，所述側(cè)板的外側(cè)表面焊接有臺架，且臺架的上方安裝有第二電機，所述第二電機的出口端連接有第二傳動軸的一端，且第二傳動軸的另一端連接有負壓風(fēng)機。

可選的，所述支撐桿之間相互平行，所述第二電機通過第二傳動軸與負壓風(fēng)機之間相連接，且負壓風(fēng)機之間關(guān)于圓柱齒輪的豎直中心線對稱。