[發明專利]車輛的控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201811271433.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111098779A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 樊鵬宇;李琦;李明;安淑苗;安旺;劉羽飛;應世明;溫浩;陳思遠
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提供了一種車輛的控制方法、系統及車輛。其中，所述車輛包括一一對應地向車身周圍的多個照明區域進行照明的多個車燈，車輛的控制方法，包括以下步驟：當車上的人員離開車輛時，根據光線信號判斷是否為人員提供照明；如果是，則檢測每個人員的位置；根據每個人員的位置確定一個或多個照明區域；開啟一一對應于一個或多個照明區域的一個或多個車燈。本發明的車輛的控制方法可以在光線不好的地方(如夜間)，車上的人員離開車輛時為每個人員均提供照明，為車上人員在停車后步行的一段距離提供安全保障。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、系統及車輛。

背景技術

現有的汽車大燈一般只具有簡單的照明功能，如果在夜晚將車輛停在無路燈的黑暗處，在車上的人員下車后，通常不能為其提供一段時間的外部照明，在漆黑的環境下，如果沒有其他光源時則很容易造成安全事故。

相關技術中，部分車輛具有延時關閉大燈的功能，但大燈照亮的方向僅僅為車輛的正前方，如果車上的人員在下車后走向車輛的其他方向，通常無法為其提供照明。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的控制方法。該車輛的控制方法可以在光線不好的地方(如夜間)，車上的人員離開車輛時為每個人員均提供照明，為車上人員在停車后步行的一段距離提供安全保障。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括一一對應地向車身周圍的多個照明區域進行照明的多個車燈，所述方法包括：當車上的人員離開車輛時，根據光線信號判斷是否為人員提供照明；如果是，則檢測所述人員中每個人員的位置；根據所述人員中每個人員的位置確定一個或多個照明區域；開啟一一對應于所述一個或多個照明區域的一個或多個車燈。

進一步的，還包括：檢測所述人員是否離開所述照明區域；如果是，則關閉相應的車燈，或者，延遲預定時間后關閉相應的車燈。

進一步的，所述檢測所述人員中每個人員的位置，包括：采集車身周圍的圖像；根據所述圖像識別所述人員中每個人員的位置。

進一步的，還包括：根據車身周圍的圖像確定車上的人員是否離開車輛。

進一步的，多個照明區域包括相對車輛的左前方照明區域、右前方照明區域、左后方照明區域、右后方照明區域、左方照明區域和右方照明區域，所述多個車燈包括一一對應于所述多個照明區域的左前車燈、右前車燈、左后車燈、右后車燈、左車燈和右車燈。

本發明的車輛的控制方法，可以在車上的人員下車后，根據每個人員的位置確定一個或多個照明區域，并開啟一一對應于一個或多個照明區域的一個或多個車燈，從而可以在光線不好的地方(如夜間)，車上的人員離開車輛時為每個人員均提供照明，即：無論人員離開的方向是否一致，均能為其提供離開方向上的照明，進而為車上人員在停車后步行的一段距離提供安全保障。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制系統。該系統可以在車上的人員下車后，根據每個人員的位置確定一個或多個照明區域，并開啟一一對應于一個或多個照明區域的一個或多個車燈，從而可以在光線不好的地方(如夜間)，車上的人員離開車輛時為每個人員均提供照明，即：無論人員離開的方向是否一致，均能為其提供離開方向上的照明，進而為車上人員在停車后步行的一段距離提供安全保障。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的控制系統，其特征在于，所述車輛包括一一對應地向車身周圍的多個照明區域進行照明的多個車燈，所述系統包括：車輛終端，用于檢測車輛狀態；控制器，所述控制器用于根據所述車輛狀態判斷車上的人員離開車輛時，根據光線信號判斷是否為人員提供照明，并當判定為人員提供照明時檢測所述人員中每個人員的位置，并根據所述人員中每個人員的位置確定一個或多個照明區域，以及開啟一一對應于所述一個或多個照明區域的一個或多個車燈。