[發明專利]一種混凝土地面清理機器人

在審

• 申請號: 201811271208.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109108759A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 馬榮全;吳攀攀;武傳標
• 申請（專利權）人: 三一筑工科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B55/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種混凝土地面清理機器人，其特征在于，包括機器人主體；

其中，所述機器人主體的底部設置有行走輪，所述行走輪包括前驅動輪和后導向輪；所述機器人主體內部設置有驅動電機，且所述驅動電機用于驅動所述前驅動輪轉動動作；所述前驅動輪為主動轉動輪，且所述后導向輪為從動轉動輪；

所述機器人主體內部還設置有電池模塊，所述機器人主體的前端設置有打磨組件；所述打磨組件包括打磨電機和打磨刀盤；所述打磨電機用于驅動所述打磨刀盤轉動動作；

且位于所述打磨刀盤上方還設置有吸塵罩，所述機器人主體的上方設置有吸塵風機；所述吸塵風機的下方設置有儲塵箱，所述吸塵風機通過吸塵管與所述吸塵罩相連；所述吸塵風機用于通過吸風動作將煙塵污物從所述吸塵罩處吸入，并通過吸塵管輸送至所述儲塵箱處；

所述機器人主體的前端設置有激光雷達和控制器；所述激光雷達用于實時檢測周圍是否有障礙物和距離障礙物的距離，并將判斷信息以及距離信息傳送給控制器；所述控制器用于判斷存在障礙物后，并在檢測距離障礙物的距離小于預設值后控制驅動電機實現自動避障以及自動掉頭的動作。

2.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述機器人主體側方設置有急停按鈕、啟動按鈕和手自模式切換按鈕以及遙控器；所述急停按鈕用于切斷所述機器人主體上的所述電池模塊的供電；所述啟動按鈕用于閉合連接所述機器人主體上的所述電池模塊的供電；所述手自模式切換按鈕用于實現對手動模式與遙控模式之間的切換動作；所述遙控器用于遠程控制所述機器人主體。

3.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機均為直流電機；所述電池模塊分別與所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機電連接；所述電池模塊用于分別向所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機供電。

4.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述前驅動輪與所述驅動電機一一對應連接；所述前驅動輪有兩個，設置在機器人主體的底部兩側，分別由各自對應的驅動電機控制，并通過差速控制機器人的轉向。

5.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述后導向輪有兩個，設置在機器人主體的底部兩側；且所述后導向輪為萬向輪。

6.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述機器人主體上方設置有警示燈。

7.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述機器人主體側方設置有充電器。

8.如權利要求1所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述儲塵箱的內部還設置有過濾裝置。

9.如權利要求8所述的混凝土地面清理機器人，其特征在于，

所述過濾裝置具體為HEPA高效過濾網。