[發明專利]鏡頭缺陷自動化檢測設備在審
| 申請號: | 201811271166.1 | 申請日: | 2018-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN109158337A | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發明(設計)人: | 曹一馨;方海峰;諸慶;王海軍;李開亮;于鳳杰 | 申請(專利權)人: | 寧波舜宇儀器有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/342 | 分類號: | B07C5/342 |
| 代理公司: | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陸鑫;延慧 |
| 地址: | 315400 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鏡頭 自動化檢測設備 檢測裝置 上料模塊 分揀 下料 檢測 底板 檢測模塊 鏡頭位置 缺陷檢測 校正模塊 粗定位 放料 上料 校正 自動化 | ||
1.一種鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,包括:
上料模塊(1);
放料模塊(2),接收來自所述上料模塊(1)上料的鏡頭并粗定位;
校正模塊(3),對所述鏡頭位置進行校正;
檢測裝置(4),對所述鏡頭進行缺陷檢測;
分揀下料模塊(5),對檢測后的所述鏡頭進行分揀、下料處理;
所述檢測裝置(4)包括底板檢測模塊(41)。
2.根據權利要求1所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述底板檢測模塊(41)包括:
可調底座(411);
轉接板(412),支承在所述可調底座(411)上;
Z向升降組件(413),固定在所述轉接板(412)上,所述Z向升降組件(413)上連接有相機單元(413a);
光源單元(414),固定在所述轉接板(412)上并位于所述相機單元(414)下側。
3.根據權利要求2所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述光源單元(414)包括相對設置的上光源組件(414a)和下光源組件(414b);
所述上光源組件(414a)和所述下光源組件(414b)均包括:
光源Z向驅動組件(4141),固定在所述轉接板(412)上;
光源固定塊(4142),固定在所述光源Z向驅動組件(4141)上,所述光源固定塊(4142)上設有光源(4143)。
4.根據權利要求3所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述自動化檢測設備還包括轉盤模塊(6),所述轉盤模塊(6)位于所述上光源組件(414a)和所述下光源組件(414b)之間。
5.根據權利要求2所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述可調底座(411)包括底板(411a)以及與所述底板(411a)相連接的X向調節組件(411b)、Y向調節組件(411c);
所述底板(411a)上設有調節孔(411d)。
6.根據權利要求1所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述檢測裝置(4)還包括側邊檢測模塊(42),所述側邊檢測模塊(42)包括:
側邊檢測調整裝置(421),可以調整X、Y、Z向位置;
旋轉裝置(422),與所述側邊檢測調整裝置(421)固定連接;
位置校正裝置(423),位于所述旋轉裝置(422)下側;
側邊視覺檢測裝置(424),位于所述位置校正裝置(423)的一側。
7.根據權利要求6所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述側邊檢測調整裝置(421)包括側邊檢測X向調整部分(421a)和支承在所述側邊檢測X向調整部分(421a)上的側邊檢測Y向調整部分(421b)、以及支承在所述側邊檢測Y向調整部分(421b)的側邊檢測Z向調整部分(421c)。
8.根據權利要求7所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述旋轉裝置(422),固定在所述側邊檢測Z向調整部分(421c)上,包括旋轉驅動組件(422a)和與所述旋轉驅動組件(422a)相連接的轉軸(422b);
所述轉軸(422b)上設有側邊吸嘴(422c)。
9.根據權利要求6或8所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述位置校正裝置(423)包括:
校正Z向調整組件(423a),位于所述旋轉裝置(422)下側;
校正夾爪(423b),連接在所述校正Z向調整組件(423a)上。
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