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[發明專利]鏡頭缺陷自動化檢測設備在審

專利信息
申請號: 201811271166.1 申請日: 2018-10-29
公開(公告)號: CN109158337A 公開(公告)日: 2019-01-08
發明(設計)人: 曹一馨;方海峰;諸慶;王海軍;李開亮;于鳳杰 申請(專利權)人: 寧波舜宇儀器有限公司
主分類號: B07C5/342 分類號: B07C5/342
代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 代理人: 陸鑫;延慧
地址: 315400 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 鏡頭 自動化檢測設備 檢測裝置 上料模塊 分揀 下料 檢測 底板 檢測模塊 鏡頭位置 缺陷檢測 校正模塊 粗定位 放料 上料 校正 自動化
【權利要求書】:

1.一種鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,包括:

上料模塊(1);

放料模塊(2),接收來自所述上料模塊(1)上料的鏡頭并粗定位;

校正模塊(3),對所述鏡頭位置進行校正;

檢測裝置(4),對所述鏡頭進行缺陷檢測;

分揀下料模塊(5),對檢測后的所述鏡頭進行分揀、下料處理;

所述檢測裝置(4)包括底板檢測模塊(41)。

2.根據權利要求1所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述底板檢測模塊(41)包括:

可調底座(411);

轉接板(412),支承在所述可調底座(411)上;

Z向升降組件(413),固定在所述轉接板(412)上,所述Z向升降組件(413)上連接有相機單元(413a);

光源單元(414),固定在所述轉接板(412)上并位于所述相機單元(414)下側。

3.根據權利要求2所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述光源單元(414)包括相對設置的上光源組件(414a)和下光源組件(414b);

所述上光源組件(414a)和所述下光源組件(414b)均包括:

光源Z向驅動組件(4141),固定在所述轉接板(412)上;

光源固定塊(4142),固定在所述光源Z向驅動組件(4141)上,所述光源固定塊(4142)上設有光源(4143)。

4.根據權利要求3所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述自動化檢測設備還包括轉盤模塊(6),所述轉盤模塊(6)位于所述上光源組件(414a)和所述下光源組件(414b)之間。

5.根據權利要求2所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述可調底座(411)包括底板(411a)以及與所述底板(411a)相連接的X向調節組件(411b)、Y向調節組件(411c);

所述底板(411a)上設有調節孔(411d)。

6.根據權利要求1所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述檢測裝置(4)還包括側邊檢測模塊(42),所述側邊檢測模塊(42)包括:

側邊檢測調整裝置(421),可以調整X、Y、Z向位置;

旋轉裝置(422),與所述側邊檢測調整裝置(421)固定連接;

位置校正裝置(423),位于所述旋轉裝置(422)下側;

側邊視覺檢測裝置(424),位于所述位置校正裝置(423)的一側。

7.根據權利要求6所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述側邊檢測調整裝置(421)包括側邊檢測X向調整部分(421a)和支承在所述側邊檢測X向調整部分(421a)上的側邊檢測Y向調整部分(421b)、以及支承在所述側邊檢測Y向調整部分(421b)的側邊檢測Z向調整部分(421c)。

8.根據權利要求7所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述旋轉裝置(422),固定在所述側邊檢測Z向調整部分(421c)上,包括旋轉驅動組件(422a)和與所述旋轉驅動組件(422a)相連接的轉軸(422b);

所述轉軸(422b)上設有側邊吸嘴(422c)。

9.根據權利要求6或8所述的鏡頭缺陷自動化檢測設備,其特征在于,所述位置校正裝置(423)包括:

校正Z向調整組件(423a),位于所述旋轉裝置(422)下側;

校正夾爪(423b),連接在所述校正Z向調整組件(423a)上。

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