[發明專利]一種改進型RoIAlign區域特征聚集算法

在審

• 申請號: 201811270899.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109685064A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 梁燕華;武俊峰;謝子殿;李忠勤;姜艷秋;祁紅巖;周裕;崔懷鵬
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/32
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種改進型RoIAlign區域特征聚集算法，其特征在于，步驟如下：

S1采用中心點對齊方法將源圖像和目標圖像幾何中心對齊，假設源圖像尺寸m×n目標圖像大小為a×b則兩幅圖像的寬度與高度比例分別為m/a和n/b，則目標圖像中某像素點(dstX，dstY)可以通過插值比例映射回源圖像中相應像素位置(srcX，srcY)改進源圖像與目標圖像的對齊方式，將左上角對齊改進為中心點對齊，此時計算公式為下式：

可將公式進一步變形為：

公式的后半部分可視為整個插值運算的控制因子，其取值可正可負，此時源圖像與目標圖像的坐標中心為坐標系原點，將源圖像與目標圖像的中心點坐標達到重合，由于該控制因子的存在，使得映射過程充分并且均勻的利用了源圖的所有像素。

S2進行雙線性插值計算，為提高計算效率和計算精度，將浮點運算轉換成整數運算，計算方法為首先對目標圖像坐標點取整，對小數部分按照倍率放大后取整，再對其進行向右的移位運算，達到除以放大倍率的目的，從而得到最終插值結果。

2.根據權利要求1所述的一種改進型RoIAlign區域特征聚集算法，其特征在于，在S2步驟中，對目標圖像坐標點取整，對小數部分按照倍率放大后取整的方法如下：

為求得目標圖像某像素點(x,y)處的像素值f(x，y)，假設該點坐標為浮點數(26.15,25.66)，首先對目標圖像坐標點取整，對小數部分按照倍率放大后取整，如下式：

其中，New_x與New_y為目標點浮點坐標值的整數部分，Δx與Δy是浮點數小數部分倍率放大后的結果取整值，inv_x與inv_y表示(1-x)和(1-y)，以上數據均利用floor()函數進行向下取整。將這些參數代入下式：

式中參數均為整數，且已知源圖像在(0,0)、(0.1)、(1,0)以及(1,1)處的像素值f(0，0)、f(0，1),f(0，1)、f(1，0)以及f(1，1)均為整數，得到整數Integer，再對其進行向右的移位運算，移動22位，達到除以放大倍率4194304的目的，得到最終插值結果。