[發(fā)明專利]一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811270775.5 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN109506562A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭慶;賴小明;于望竹;黃羚;趙婕;胡亞航;王寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京衛(wèi)星制造廠有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 武瑩 |
| 地址： | 100190*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 數(shù)據(jù)處理模塊 雙目視覺測量 鎖定 測量對象 二維圖像 深度檢測 視覺模塊 光條紋 太陽翼 相機(jī) 激光發(fā)射裝置 相對位置關(guān)系 像元分辨率 表面形成 測量距離 傳輸模塊 多線結(jié)構(gòu) 計算測量 三維重建 三維坐標(biāo) 輸出測量 投射模塊 空間點 標(biāo)定 基線 投射 細(xì)化 形位 選型 成像 激光 測量 采集 | ||
1.一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量裝置，其特征在于包括投射模塊(3)、第一視覺模塊、第二視覺模塊、連接機(jī)構(gòu)(5)、傳輸模塊(6、數(shù)據(jù)處理模塊(7)，其中：
第一視覺模塊、第二視覺模塊位于連接機(jī)構(gòu)(5)上，相對于投射模塊(3)對稱分布，第一視覺模塊(4)、第二視覺模塊(4)視覺焦點均在多線結(jié)構(gòu)光、測量對象的表面中心位置，標(biāo)定得到第一視覺模塊、第二視覺模塊的CCD相機(jī)選型、相機(jī)基線、測量距離、測量范圍、像元分辨率、相機(jī)夾角，以及第一視覺模塊、第二視覺模塊分別與投射模塊(3)的相對位置關(guān)系；
激光發(fā)射裝置(3)投射激光至測量對象，在測量對象的表面形成多條光條紋，第一視覺模塊、第二視覺模塊分別對多線結(jié)構(gòu)光進(jìn)行采集成像，得到第一二維圖像、第二二維圖像，傳輸模塊(6)將第一二維圖像、第二二維圖像送至數(shù)據(jù)處理模塊(7)，數(shù)據(jù)處理模塊(7)對第一二維圖像、第二二維圖像進(jìn)行提取、細(xì)化后，根據(jù)標(biāo)定的CCD相機(jī)選型、相機(jī)基線、測量距離、測量范圍、像元分辨率、相機(jī)夾角，以及第一視覺模塊、第二視覺模塊分別與投射模塊(3)的相對位置關(guān)系，進(jìn)行三維重建得到光條紋各個空間點的三維坐標(biāo)，計算測量對象中各個要素的形位關(guān)系，計算并輸出測量對象的鎖定深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量裝置，其特征在于：所述的一條光條紋可以反應(yīng)測量對象表面的二維起伏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量裝置，其特征在于：所述的CCD相機(jī)選型包括分辨率、像元尺寸、鏡頭焦距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量裝置，其特征在于：所述的第一二維圖像、第二二維圖像分別包括視覺模塊試場中多線結(jié)構(gòu)光的各個光條紋圖像。
5.一種用于太陽翼展開鎖定深度檢測的雙目視覺測量方法，其特征在于：包括如下步驟：
(1)將第一視覺模塊、第二視覺模塊放置于連接機(jī)構(gòu)上，相對于投射模塊對稱分布，第一視覺模塊、第二視覺模塊視覺焦點均在多線結(jié)構(gòu)光、測量對象的表面中心位置，標(biāo)定得到第一視覺模塊、第二視覺模塊的CCD相機(jī)選型、相機(jī)基線、測量距離、測量范圍、像元分辨率、相機(jī)夾角，以及第一視覺模塊、第二視覺模塊分別與投射模塊的相對位置關(guān)系；
(2)控制激光發(fā)射裝置投射激光至測量對象，在測量對象的表面形成多條光條紋，第一視覺模塊、第二視覺模塊分別對多線結(jié)構(gòu)光進(jìn)行采集成像，得到第一二維圖像、第二二維圖像，將第一二維圖像、第二二維圖像送至數(shù)據(jù)處理模塊；
(3)對第一二維圖像、第二二維圖像進(jìn)行提取、細(xì)化后，根據(jù)標(biāo)定的CCD相機(jī)選型、相機(jī)基線、測量距離、測量范圍、像元分辨率、相機(jī)夾角，以及第一視覺模塊、第二視覺模塊分別與投射模塊的相對位置關(guān)系，進(jìn)行三維重建得到光條紋各個空間點的三維坐標(biāo)，計算測量對象中各個要素的形位關(guān)系，計算并輸出測量對象的鎖定深度。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京衛(wèi)星制造廠有限公司，未經(jīng)北京衛(wèi)星制造廠有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811270775.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
