[發(fā)明專利]一種O型圈套裝機構及其操作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811270770.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109352297A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 程旭云
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 余俊磊

1.一種O型圈套裝機構，其特征在于：包括底部支撐架和O型圈上料臺，底部支撐架上設置有機械手安裝板，所述機械手安裝板靠近O型圈上料臺的一面上固定有沿z軸方向設置有抬升滑軌，抬升滑軌上設置有中轉連接板，抬升氣缸驅動中轉連接板沿抬升滑軌滑動，中轉連接板下部固定連接有平板，所述平板遠離中轉連接板的一面上固定有沿y軸方向延伸的直線滑軌，直線滑軌連接有將O型圈撐開的三爪氣缸外撐機構，平移氣缸驅動三爪氣缸外撐機構沿直線滑軌在y軸滑動。

2.根據(jù)權利要求1所述的O型圈套裝機構，其特征在于：所述三爪氣缸外撐機構從上到下依次包括固定板、三爪氣缸和抓手，固定板與直線滑軌通過滑塊滑動連接，三爪氣缸與固定板固定連接，抓手與三爪氣缸的運動端固定連接，所述三爪氣缸外撐機構還包括將O型圈壓離抓手的推壓機構，所述推壓機構包括固定在固定板上的推壓氣缸，推壓氣缸的伸出端連接有垂直于推壓氣缸伸出方向的壓板，壓板上設置有圓孔，抓手貫穿圓孔。

3.根據(jù)權利要求2所述的O型圈套裝機構，其特征在于：所述抓手設置為三瓣手指，每瓣手指的形狀為圓弧形，三瓣手指與錨具接觸的接觸面圍成圓臺形。

4.根據(jù)權利要求2所述的O型圈套裝機構，其特征在于：所述抓手的外表面圍成圓臺形。

5.根據(jù)權利要求1所述的O型圈套裝機構，其特征在于：所述O型圈上料臺的導向道與振動盤供料裝置的直振道的出料口相連，所述O型圈上料臺設置有彈簧機構，彈簧機構包括中間圓柱和三向阻尼限位塊，中間圓柱下連接有彈簧，所述三向阻尼限位塊為O型圈入料道兩側阻尼限位塊和阻擋O型圈向入料方向運動的阻尼限位塊構成，所述阻尼限位塊包括限位塊、連桿和彈簧，連桿一端與限位塊固定連接，另一端與彈簧相連。

6.根據(jù)權利要求2所述的O型圈套裝機構，其特征在于：所述抓手套裝O型圈時的自由端端部距離錨具凹槽的距離為1-1.5mm。

7.一種O型圈套裝機構的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：當錨具被平動搬運機構搬運至第三工位和第四工位時，三爪氣缸外撐機構沿y軸方向伸出運動至O型圈正上方；

S2：三爪氣缸外撐機構沿z軸下降，抓手向下擠壓中間圓柱，中間圓柱下降，抓手伸入O型圈內；

S3：三爪氣缸控制抓手撐開O型圈，三向阻尼限位塊適應性向外移動；

S4：三爪氣缸外撐機構沿z軸上升復位；

S5：三爪氣缸外撐機構沿y軸方向收縮至錨具正上方；

S6：三爪氣缸外撐機構沿z軸下降，O型圈套住錨具；

S7：推壓氣缸推動壓板沿z軸向下運動，使O型圈脫落，套進錨具環(huán)形槽中；

S8：壓板復位，三爪氣缸外撐機構沿z軸上升復位；

S9：重復S1-S8。