[發明專利]一種基于注冊機制的星上環境變量統一監管方法

有效

• 申請號: 201811270699.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109542720B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李晶心;何世民;吳宗哲;傅秀濤;綦艷霞
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 武瑩

1.一種基于注冊機制的星上環境變量統一監管方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1，構建變量管理器；

步驟2，初始化變量管理器中變量的歷史值，將把所有注冊的變量的歷史值初始化為變量的當前初值；

步驟3，遍歷變量管理器中的每個變量單元狀態，如果當前變量的地址pVar、觸發事件地址pFunc均為合法有效的地址，則轉入步驟4，否則進入步驟9；

步驟4，設星上控制周期數為C，如果C是變量輪詢頻率Freq整數倍，則表示變量的輪詢周期到，進入步驟5，否則等待直至C是變量輪詢頻率Freq整數倍，并進入步驟9；

步驟5，獲取當前變量的歷史值OldValue，如果OldValue等于地址pVar對應的變量值，表示該變量無變化，則進入步驟6，否則進入步驟7；

步驟6，若當前變量的變量類型vType等于2，表示該變量前后變量值無變化時觸發事件，調用當前變量對應觸發事件的函數，進入步驟8；

步驟7，若當前變量的變量類型vType等于1，表示當前變量有變化時觸發事件，調用當前變量對應觸發事件的函數，進入步驟8；

步驟8，當前變量的歷史值更新為當前值；

步驟9，判斷變量管理器遍歷是否完畢，若完畢，則結束，否則轉入步驟3。

2.根據權利要求1所述的一種基于注冊機制的星上環境變量統一監管方法，其特征在于：所述的變量管理器包括變量單元，其中，變量管理器為二維向量表，包括注冊需要監測變量的變量地址pVar、記錄上一個輪詢周期變量數值的變量歷史值OldValue、指向變量切換后觸發事件函數地址的觸發事件地址pFunc(int old,int pVar)、變量輪詢頻率Freq、變量類型vType，其中，變量類型vType為1時，變量值發生變化，變量類型vType為2時，變量前后值無變化，觸發事件對應函數的輸入參數包括變量歷史值old、變量地址pVar。

3.根據權利要求2所述的一種基于注冊機制的星上環境變量統一監管方法，其特征在于：所述的變量管理器為數組或者鏈表結構。

4.一種計算機可讀存儲介質，所述的計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述的計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-權利要求3任一所述方法的步驟。