[發明專利]一種自動停車裝置

在審

• 申請號: 201811270513.9
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109208976A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉德波;陳樹成;張全淇;胡玲;張麗文
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明提出了一種自動停車裝置，包括：裝置本體由兩個的側架組成，在側架底部的前后兩端均設有麥克納姆輪，在兩個側架后端由壁板相連，側架下部設有升降梁，在升降梁上設置有輪距調節塊，側架的前后端設有自動升降柱，升降梁安裝在自動升降柱之間，在壁板的后側還設有控制箱。其有益效果是：本發明在設置控制計算機、激光雷達，實現了自主掃描車輛以及自主導航，可以在無人操作的情況進行停車和取車；在裝置本體上設置升降梁以及輪距調節塊，使其能對幾乎所有轎車進行雙層停放，適應性能力強。

技術領域

本發明涉及無人自動化領域，特別是指一種自動停車裝置。

背景技術

在各大城市中，雖然已經建了許多立體停車的車庫或者停車場，但是此類停車場需要駕駛員將汽車開到指定的位置，停車系統才會將汽車停到空置的車位中，由于少數人對汽車停車的操作不當，而導致停車系統無法對汽車進行轉移和停放，更甚者會對汽車或者附近的人員造成傷害，所以此類系統不僅停車效率低，而且對駕駛員的要求也比較高。

立體停車場主要中會采用許多用于停車以及轉運的機械設備，此類設備往往比較復雜，造價高昂，并且無法根據現有停車場或者車庫進行普遍的改造。

發明內容

本發明為解決現有技術中存在的問題，提出一種自動停車裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動停車裝置，其組成包括：裝置本體由鋼架焊接而成的長方體框架，在長方體框架前端為開口，其后端為壁板，所述裝置本體由兩個的側架組成，在所述側架底部的前后兩端均設有麥克納姆輪，在兩個所述側架后端由壁板相連，所述側架下部設有升降梁，在所述升降梁上設置有輪距調節塊，所述側架的前后端設有自動升降柱，所述升降梁安裝在所述自動升降柱之間，在所述壁板的后側還設有控制箱。

所述側架由上梁、底梁、升降梁、固定架、豎梁組成，所述固定架安裝在所述側架中部，所述豎梁開設有長凹槽，在所述長凹槽內安裝有自動升降柱，所述升降梁的兩端設有卡板，所述卡板嵌入到所述長凹槽內并與所述自動升降柱連接，在兩根所述升降梁后端還設有連板，所述連板位于兩個所述卡板之間，所述連板位于所述壁板內部。

所述升降梁由支撐梁和位于支撐梁兩端的卡板組成，沿所述升降梁長度方向開設有深槽，所述輪距調節塊安裝在所述深槽內并沿所述深槽前后滑動。

所述輪距調節塊依靠自身動力在所述升降梁上沿所述深槽移動，所述輪距調節塊上還設有一對輪胎限位柱，所述輪胎限位柱為L形結構。

所述控制箱內設有用于控制所述裝置本體所有動作的控制計算機、通信裝置、語音提示裝置、聲光提示裝置等，在所述裝置本體前端的所述豎梁上還設有激光雷達，所述激光雷達可以掃面車輛信息和對所述裝置本體導航。

本發明的有益效果是：本發明在設置控制計算機、激光雷達，實現了自主掃描車輛以及自主導航，可以在無人操作的情況進行停車和取車；在裝置本體上設置升降梁以及輪距調節塊，使其能對幾乎所有轎車進行雙層停放，適應性能力強；而且本發明結構比較簡單，使用費用較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的前視圖；

圖4為本發明的俯視圖。

具體實施方式