[發明專利]車輛控制方法、裝置、設備、介質和車輛

有效

• 申請號: 201811270478.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109353345B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡太群
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

對車輛運行的周圍環境進行檢測，確定工作場景；

根據所述工作場景和預設規則，確定車輛上的目標模塊，其中，所述目標模塊為需要關閉、啟動或調整工作頻率的模塊；

向所述目標模塊發送控制指令，其中，所述控制指令包括關閉、啟動或調整工作頻率；

其中，根據所述工作場景和預設規則，確定車輛上的目標模塊，包括：

根據所述工作場景和預先訓練的運行等級模型，確定車輛上各運行模塊的運行等級，不同運行等級用概率值表示；

根據所述運行等級的排序結果，確定出所述目標模塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收服務器發送的更新指令，其中，所述更新指令用于更新所述運行等級模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作場景包括無人等待；

相應的，所述對車輛運行的周圍環境進行檢測，確定工作場景，包括：檢測車輛周圍預設距離內是否有人，如果沒有人，則確定工作場景為無人等待；

相應的，所述目標模塊包括近距離探測器、車輛系統和車輛上的其他傳感器；

相應的，向所述目標模塊發送控制指令包括：啟動所述近距離探測器，關閉車輛上的其他傳感器，并降低車輛系統的工作頻率。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作場景包括高速公路；

相應的，所述對車輛運行的周圍環境進行檢測，確定工作場景，包括：根據車輛速度、定位和行駛地圖，確定工作場景為高速公路；

相應的，所述目標模塊包括用于識別紅綠燈的攝像頭；

相應的，向所述目標模塊發送控制指令包括：關閉所述用于識別紅綠燈的攝像頭，或者降低其工作頻率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測車輛的充電狀態；

如果檢測到車輛正在充電，則控制車輛系統下電；

如果檢測到車輛充滿電，則控制車輛系統上電。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

工作場景確定模塊，用于對車輛運行的周圍環境進行檢測，確定工作場景；

目標模塊確定模塊，用于根據所述工作場景和預設規則，確定車輛上的目標模塊，其中，所述目標模塊為需要關閉、啟動或調整工作頻率的模塊；

控制指令發送模塊，用于向所述目標模塊發送控制指令，其中，所述控制指令包括關閉、啟動或調整工作頻率；

其中，所述目標模塊確定模塊包括：

運行等級確定單元，用于根據所述工作場景和預先訓練的運行等級模型，確定車輛上各運行模塊的運行等級，不同運行等級用概率值表示；

目標模塊確定單元，用于根據所述運行等級的排序結果，確定出所述目標模塊。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

更新指令接收模塊，用于接收服務器發送的更新指令，其中，所述更新指令用于更新所述運行等級模型。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述工作場景包括無人等待；

相應的，所述工作場景確定模塊具體用于：檢測車輛周圍預設距離內是否有人，如果沒有人，則確定工作場景為無人等待；

相應的，所述目標模塊包括近距離探測器、車輛系統和車輛上的其他傳感器；

相應的，所述控制指令發送模塊具體用于：啟動所述近距離探測器，關閉車輛上的其他傳感器，并降低車輛系統的工作頻率。

9.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述工作場景包括高速公路；

相應的，所述工作場景確定模塊具體用于：根據車輛速度、定位和行駛地圖，確定工作場景為高速公路；

相應的，所述目標模塊包括用于識別紅綠燈的攝像頭；

相應的，所述控制指令發送模塊具體用于：關閉所述用于識別紅綠燈的攝像頭，或者降低其工作頻率。