[發(fā)明專利]無人車數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811270051.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109472884B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小霞
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G06F3/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種無人車數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：根據(jù)實時采集的無人車的駕駛行為信息和/或駕駛環(huán)境信息，確定無人車所處的場景信息；若無人車所處的場景信息屬于異常存儲場景，則根據(jù)所述場景信息從無人車的各頻道中選擇待存儲的目標(biāo)頻道；向服務(wù)端上傳目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)，由服務(wù)端存儲接收的目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，在無人車需要存儲數(shù)據(jù)時，根據(jù)無人車所處場景不同選擇存儲不同頻道的數(shù)據(jù)，放棄其他無用數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了無人車的網(wǎng)絡(luò)資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人車數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車逐漸智能化，無人車也逐漸出現(xiàn)在人們眼前。無人車駕駛主要依靠配置于其上的多個傳感器相互配合來實現(xiàn)，利用這些傳感器，無人車每秒將采集海量的數(shù)據(jù)，而車端資源有限，且車端數(shù)據(jù)又十分寶貴，蘊含很多值得挖掘的信息。那么如何充分利用車端資源，篩選不同時間不同場景下需要保留的數(shù)據(jù)，提高資源利用性，減少不必要資源的占用則顯得十分重要。

但是，目前為了減少對車端網(wǎng)絡(luò)資源的占用，落盤所保留的數(shù)據(jù)在不斷縮減，導(dǎo)致很多有用數(shù)據(jù)都無法保留，那么在無人車出事故時存在責(zé)任認(rèn)定復(fù)雜需要技術(shù)人員參與等特點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種無人車數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，在無人車需要存儲數(shù)據(jù)時，根據(jù)無人車所處場景不同選擇存儲不同頻道的數(shù)據(jù)，放棄其他無用數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了無人車的網(wǎng)絡(luò)資源。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人車數(shù)據(jù)存儲方法，該方法包括：

根據(jù)實時采集的無人車的駕駛行為信息和/或駕駛環(huán)境信息，確定無人車所處的場景信息；

若無人車所處的場景信息屬于異常存儲場景，則根據(jù)所述場景信息從無人車的各頻道中選擇待存儲的目標(biāo)頻道；

向服務(wù)端上傳目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)，由服務(wù)端存儲接收的目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種無人車數(shù)據(jù)存儲裝置，該裝置包括：

場景信息確定模塊，用于根據(jù)實時采集的無人車的駕駛行為信息和/或駕駛環(huán)境信息，確定無人車所處的場景信息；

目標(biāo)頻道確定模塊，用于若無人車所處的場景信息屬于異常存儲場景，則根據(jù)所述場景信息從無人車的各頻道中選擇待存儲的目標(biāo)頻道；

數(shù)據(jù)上報模塊，用于向服務(wù)端上傳目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)，由服務(wù)端存儲接收的目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)第一方面中任意所述的無人車數(shù)據(jù)存儲方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面中任意所述的無人車數(shù)據(jù)存儲方法。

本發(fā)明實施例提供的無人車數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過實時對采集的無人車的駕駛行為信息和/或駕駛環(huán)境信息進行解析，確定無人車所處的場景信息，對無人車所處的場景進行判定；并在無人車所處的場景信息屬于異常存儲場景時，根據(jù)該場景信息從無人車的各頻道中選擇獲取無人車在該場景下所需數(shù)據(jù)的頻道，作為待存儲的目標(biāo)頻道，向服務(wù)端上傳目標(biāo)頻道的數(shù)據(jù)進行存儲。本方案，相對于現(xiàn)有的無人車數(shù)據(jù)存儲方式，在需要存儲數(shù)據(jù)時，通過無人車所處場景不同選擇存儲不同頻道的數(shù)據(jù)，放棄其他無用數(shù)據(jù)，減少了無人車中數(shù)據(jù)傳輸對網(wǎng)絡(luò)資源的占用，進而節(jié)省了無人車的網(wǎng)絡(luò)資源。

附圖說明