[發(fā)明專利]慣性導(dǎo)航定位測量全能輪系系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811269805.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109115215B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊卿;李智;劉建芬;秦中;許軍
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市中宇科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.慣性導(dǎo)航定位測量全能輪系系統(tǒng)，其特征在于：包括中心桿微調(diào)鎖死機構(gòu)、多管徑系列輪系支臂系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航定位儀懸浮減震系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航定位儀多管徑輪系及支臂系列系統(tǒng)和全極性霍爾開關(guān)計米傳感器系統(tǒng)；

其中，所述慣性導(dǎo)航定位儀懸浮減震系統(tǒng)安裝在慣性儀剛性骨架的頂端，為慣性導(dǎo)航定位儀測量運行時提供剛性支撐和柔性連接；

所述慣性儀剛性骨架的兩端通過轉(zhuǎn)接法蘭安裝有軸承直軌，所述軸承直軌上設(shè)置有直線軸承，所述軸承直軌的靠近端部的位置設(shè)置有中心桿微調(diào)鎖死機構(gòu)；所述軸承直軌上套裝有微調(diào)彈簧，且所述微調(diào)彈簧與所述直線軸承外側(cè)相連；

所述中心桿微調(diào)鎖死機構(gòu)通過所述微調(diào)彈簧與所述直線軸承連接；

慣性導(dǎo)航定位儀多管徑輪系及支臂系統(tǒng)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接法蘭外側(cè)底端，且與所述轉(zhuǎn)接法蘭螺接的加長桿一，以及與所述直線軸承底端螺接的加長桿二，所述加長桿一與所述加長桿二上均固定有輪支臂，兩個所述輪支臂與行走輪的中心軸轉(zhuǎn)動連接；

所述輪支臂上設(shè)置有全極性霍爾開關(guān)計米傳感器系統(tǒng)；

所述中心桿微調(diào)鎖死機構(gòu)包括：錐形筒夾、螺母壓帽、微調(diào)螺桿內(nèi)錐套，所述螺母壓帽套接在所述微調(diào)螺桿內(nèi)錐套外，所述錐形筒夾夾設(shè)在微調(diào)螺桿內(nèi)錐套上，用于與所述微調(diào)螺桿內(nèi)錐套在所述軸承直軌上的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航定位測量全能輪系系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航定位儀懸浮減震系統(tǒng)包括三根慣性儀折疊骨架與兩個轉(zhuǎn)接法蘭，配合慣性儀固定帽組成剛性連接系統(tǒng)，所述三根慣性儀折疊骨架水平架設(shè)在所述慣性儀剛性骨架的頂端，所述慣性儀剛性骨架兩端分別安裝有隔震膠圈墊組成緩沖系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航定位測量全能輪系系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航定位儀懸浮減震系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航定位儀多管徑輪系及支臂系統(tǒng)，用于支撐慣性導(dǎo)航儀進行動作；

其中，所述慣性導(dǎo)航儀懸浮減震系統(tǒng)的剛性連接為：三根慣性儀折疊骨架與兩端轉(zhuǎn)接法蘭盤由螺母鎖死，柔性連接為慣性儀固定帽與隔震膠圈墊緊密配合，所述慣性儀固定帽套接在所述慣性儀剛性骨架兩端，并與所述隔震膠圈墊緊密配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航定位測量全能輪系系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輪為可換輪緣橡膠雙軸承寬體全適應(yīng)鋁輪。