[發(fā)明專利]一種膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811269769.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109176475B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜曉東;王道臣;吳慶勛;崔翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時(shí)冶;和歡慶

1.一種膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，由通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的大腿支架和小腿支架、液壓缸、連接件、電磁閥、油路和油箱組成，所述液壓缸的一端通過(guò)連接件與所述大腿支架鉸接，所述液壓缸的另一端通過(guò)液壓缸的活塞桿與所述小腿支架鉸接，所述活塞桿能夠在所述小腿支架的帶動(dòng)下在所述液壓缸的缸筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

所述液壓缸通過(guò)油路與油箱連接，所述油路上設(shè)有用于連通或斷開(kāi)油路的電磁閥；

液壓缸通過(guò)一個(gè)油路與油箱連通；

所述油箱內(nèi)設(shè)有油箱活塞，所述油箱活塞將所述油箱分隔成儲(chǔ)油室和儲(chǔ)能室，所述儲(chǔ)油室用于儲(chǔ)存液壓油并與油路連接；

所述儲(chǔ)能室內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)能件，所述儲(chǔ)能件通過(guò)釋放能量推動(dòng)油箱活塞向油路供油，液壓油回流至所述儲(chǔ)油室并反向推動(dòng)油箱活塞使所述儲(chǔ)能件進(jìn)行儲(chǔ)能；

所述連接件為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的連桿；

所述連桿包括內(nèi)連桿和外連桿，所述內(nèi)連桿能夠伸入所述外連桿的空腔內(nèi)并通過(guò)鎖緊件固定；

當(dāng)人體運(yùn)動(dòng)處于初始搖擺狀態(tài)時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔通過(guò)油路與油箱連通，液壓油流入油箱中，液壓缸無(wú)桿腔縮短，液壓油推動(dòng)油箱活塞使儲(chǔ)能件儲(chǔ)能，在此過(guò)程中穿戴者的膝關(guān)節(jié)處于活動(dòng)狀態(tài)，穿戴者人力驅(qū)動(dòng)液壓缸壓縮；

當(dāng)人體行走到達(dá)中段擺動(dòng)和擺動(dòng)交替狀態(tài)時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔與油箱單向連通，穿戴者擺腿使液壓缸無(wú)桿腔從油箱吸油，同時(shí)儲(chǔ)能件釋放能量推動(dòng)油箱的油箱活塞使液壓油進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，無(wú)桿腔變長(zhǎng)；

當(dāng)人體行走處于站立狀態(tài)或當(dāng)小腿支架受到外力壓縮時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油被電磁閥鎖止，液壓缸無(wú)法收縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的自由長(zhǎng)度與所述油箱活塞的厚度之和大于所述油箱的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述油箱活塞的兩側(cè)均設(shè)有用于限制所述油箱活塞運(yùn)動(dòng)范圍的限位環(huán)，所述限位環(huán)設(shè)于所述油箱的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述油箱的內(nèi)壁間隔設(shè)有多個(gè)用于容納所述限位環(huán)的限位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述壓縮彈簧的一端可拆卸連接于所述油箱活塞，另一端抵靠于位于所述油箱側(cè)壁的箱門(mén)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述油箱活塞設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)安裝有格萊圈和導(dǎo)向帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膝關(guān)節(jié)液壓被動(dòng)助力裝置，其特征在于，還設(shè)有用于將所述大腿支架和所述小腿支架固定于穿戴者腿部的緊固裝置。