[發明專利]一種控制同步器移動的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811269758.X
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111102352B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 趙沂;龍一兵;周文競;劉峰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/68
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請實施例公開了一種控制同步器移動的方法及裝置，包括：獲取第一阻力參數，該第一阻力參數包括在同步器從空擋位置移動至目標擋位的最小同步點位置的過程中，同步器每次移動時所受的推力，該目標擋位為換擋后的擋位，然后，根據第一阻力參數，推動同步器從空擋位置移動至目標檔位的最小同步點位置，以使得車輛的擋位為目標擋位，從而順利完成換擋。可見，按照該阻力參數控制同步器進行移動，不僅能夠保證同步器能夠順利將車輛的擋位換成目標擋位，而且，在已知同步器完成換擋所需的推力的情況下，換擋電機推動同步器通常也不會過大，從而避免了同步器因為移動速度過快而導致與其它部件發生碰撞的情況。

技術領域

本申請涉及同步器技術領域，具體涉及一種控制同步器移動的方法及裝置。

背景技術

目前，變速箱在車輛的換擋過程中起到重要作用，而變速箱中的同步器，是變速箱完成換擋的關鍵部件。在變速箱進行換擋的過程中，如果推動同步器的推力較小，則同步器的移動位移較短，從而導致同步器無法正常挪入擋位；而如果通過增大同步器的推力來保證同步器正常挪入擋位，可能會使得推動同步器的推力過大，同步器的移動速度過快，從而導致同步器與其它部件發生碰撞，進而對同步器以及其它部件造成損壞。因此，對于同步器的控制質量，極大地影響了變速箱的換擋質量，從而影響了駕駛員駕駛車輛的舒適性。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種控制同步器移動的方法及裝置，根據預先測得的同步器移動的阻力參數，有效控制同步器進行移動，以使得車輛順利完成換擋，從而保證了變速箱的換擋質量，進而保證了駕駛員駕駛車輛的舒適性。

為解決上述問題，本申請實施例提供的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種控制同步器移動的方法，該方法包括：

獲取第一阻力參數，所述第一阻力參數包括在同步器從空擋位置移動至目標擋位的最小同步點位置的過程中，所述同步器每次移動時所受的推力，所述目標擋位為換擋后的擋位；

根據所述第一阻力參數，推動所述同步器從空擋位置移動至所述最小同步點位置，以使得車輛的擋位為所述目標擋位。

在一些可能的實施方式中，所述第一阻力參數的測得方式，包括：

獲取所述空擋位置以及所述目標檔位的最小同步點位置；

連續推動所述同步器，使得所述同步器由所述空擋位置移動至所述目標擋位的最小同步點位置，并記錄每次推動所述同步器的推力。

在一些可能的實施方式中，所述目標擋位包括1擋和2擋，所述獲取所述空擋位置，包括：

計算所述1擋的最小同步點位置與所述2擋的最小同步點位置之間的中心位置；

將所述中心位置作為所述空擋位置。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

獲取第二阻力參數，所述第二阻力參數包括在同步器從所述目標擋位的最大同步點位置移動至所述目標擋位的端點位置的過程中，所述同步器每次移動時所受的推力。

在一些可能的實施方式中，所述第二阻力參數的測得方式，包括：

獲取所述目標擋位的最大同步點位置以及所述目標擋位的端點位置；

連續推動所述同步器，使得所述同步器由所述最大同步點位置移動至所述端點位置，并記錄每次推動所述同步器的推力。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

在所述車輛完成換擋后，移動所述同步器，使得所述同步器移動至所述空擋位置。

第二方面，本申請實施例還提供了一種控制同步器移動的裝置，該裝置包括：