[發明專利]一種故障檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811269612.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109397703B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張霖;李冰;賴李媛君;羅嘯;任磊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種故障檢測方法，其特征在于，包括：

獲取通過打印機上安裝的傳感器檢測到的感應參數，其中所述感應參數用于反映所述打印機當前的工作狀態；

對獲取到的感應參數進行特征提取，得到特征向量；

將得到的特征向量輸入到預先訓練得到的分類器模型，確定狀態評價值，其中所述狀態評價值用于反映所述打印機出現故障的可能性；

當所述狀態評價值大于第一預設閾值時，進行報警處理；

所述對獲取到的感應參數進行特征提取，得到特征向量，具體包括：

將安裝在打印機不同位置上的相同類型的傳感器在同一時間分別檢測到的感應參數進行求和，得到每一種類型的傳感器對應的第一數據；

將安裝在打印機上的各個傳感器在同一時間分別檢測到的感應參數進行兩兩組合；

針對兩兩組合后得到的每一組感應參數，分別進行求和操作，得到每一組感應參數對應的第二數據；

針對兩兩組合后得到的每一組感應參數，分別進行相除操作，得到每一組感應參數對應的第三數據；

根據所述第一數據、所述第二數據、所述第三數據以及安裝在打印機上的每個傳感器檢測到的所述感應參數，生成所述特征向量；

根據以下方式訓練得到的分類器模型：

獲取多個帶有狀態標簽的樣本數據，所述狀態標簽包括表示所述打印機出現故障的第一標簽、以及表示所述打印機正常的第二標簽；

將所述多個帶有狀態標簽的樣本數據依次輸入分類器模型，得到每個樣本數據的訓練結果，其中，所述訓練結果為通過所述分類器模型檢測到的所述打印機的狀態，所述打印機的狀態可以為正常狀態或出現故障狀態；

通過比較每個樣本數據的訓練結果與該樣本數據的狀態標簽，確定訓練結果的準確率，當所述訓練結果的準確率小于第二預設閾值時，對所述分類器模型的模型參數進行調整，直至所述訓練結果的準確率大于或等于所述第二預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述感應參數包括：通過振動傳感器檢測到的頻率；通過加速度傳感器檢測到的加速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取通過打印機上安裝的傳感器檢測到的感應參數之后，對獲取到的感應參數進行特征提取之前，還包括：

計算在連續時間內，每一個時間窗口下分別采集到的同一種感應參數的平均值，其中時間窗口為獲取N個同一種感應參數所消耗的時長，N為正整數；

計算不同時間窗口分別對應的平均值之間的標準差；

利用計算出的平均值、以及標準差，對獲取的所述同一種感應參數中的每個感應參數進行歸一化處理，得到歸一化處理后的感應參數；

所述對獲取到的感應參數進行特征提取，包括：

對所述歸一化處理后的感應參數進行特征提取。