[發(fā)明專利]一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811269343.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109302263A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇寒松;王驍;劉高華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): H04K3/00
• 分類號(hào): H04K3/00;G10L25/51;H04N7/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括預(yù)警模塊、干擾處理模塊，所述預(yù)警模塊由視頻采集單元和視頻處理單元組成，干擾處理模塊由一臺(tái)二曲軸云臺(tái)和一個(gè)控制處理單元組成；所述二曲軸云臺(tái)包括定向麥克風(fēng)和干擾設(shè)備，所述控制處理單元包括音頻處理單元和云臺(tái)機(jī)械控制單元；所述視頻采集單元對(duì)天空進(jìn)行廣角視頻采集，并將采集到的視頻信號(hào)送入視頻處理單元，視頻處理單元對(duì)采集的視頻信號(hào)進(jìn)行處理，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的方法找到疑似目標(biāo)；并將疑似目標(biāo)的坐標(biāo)發(fā)動(dòng)至干擾處理模塊，干擾處理模塊內(nèi)的麥克風(fēng)和干擾設(shè)備定向方向一致，干擾設(shè)備內(nèi)設(shè)置有喇叭天線，干擾設(shè)備可發(fā)射功率壓制式干擾信號(hào)，干擾疑似目標(biāo)通信或發(fā)射偽GPS信號(hào)對(duì)疑似目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航誘騙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，音頻處理單元對(duì)采集的音頻信號(hào)進(jìn)行處理，利用無(wú)人機(jī)音頻特征判斷目標(biāo)是否為無(wú)人機(jī)并結(jié)合視頻處理單元判斷無(wú)人機(jī)距離，最終將識(shí)別信息和距離信息發(fā)送至云臺(tái)機(jī)械控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，云臺(tái)機(jī)械控制單元負(fù)責(zé)操作云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)干擾設(shè)備發(fā)送命令執(zhí)行干擾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)的工作模式分為檢測(cè)模式和鎖定模式：檢測(cè)模式中，視頻處理單元發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后，將目標(biāo)坐標(biāo)發(fā)送給云臺(tái)機(jī)械控制單元，二曲軸云臺(tái)對(duì)準(zhǔn)疑似目標(biāo)，啟動(dòng)定向麥克風(fēng)接受該方向的音頻信號(hào)；聲音處理單元判斷該聲音是否符合無(wú)人機(jī)音頻特征，若聲音特征匹配則進(jìn)入鎖定模式，否則繼續(xù)檢測(cè)模式；鎖定模式中，根據(jù)視頻處理單元提供的坐標(biāo)信息實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)人機(jī)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，干擾處理模塊根據(jù)音頻處理單元與視頻處理單元提供的距離信息，包括兩種干擾模式：距離信息低于設(shè)定的閾值時(shí)，應(yīng)用GPS欺騙干擾；距離信息超過(guò)設(shè)定閾值后，切換至功率信號(hào)淹沒(méi)式干擾。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于音頻識(shí)別的全空域無(wú)人機(jī)干擾機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，視頻采集單元采用一個(gè)魚眼鏡頭。