[發明專利]登桿塔作業載人爬桿裝置的抱桿機構

有效

• 申請號: 201811269314.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109364439B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 韓先國;馬開明;單曉峰;唐旭明;王琦;高山;莊智;史夢迪;甄武東;解厚喜;江廣克;張坤;施淮生;夏煒;馬杰;侯傳錦
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司淮南供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

本發明公開了一種登桿塔作業載人爬桿裝置的抱桿機構，抱桿機構包括有兩套，用于分別從桿塔的左右兩邊頂緊桿塔，與行走機構的主動輪一起夾緊桿塔；抱桿機構包括有滑動收放臂、連桿機構、鉗形臂和電動缸；滑動收放臂與外殼滑動連接并可沿著外殼上的滑槽卡軌直線運動；電動缸的本體鉸接于外殼上，電動缸的活塞桿的伸出一端的端部與連桿機構相鉸接；所示連桿機構還分別和滑動收放臂、鉗形臂相鉸接；所示鉗形臂與滑動收放臂相鉸接；所示鉗形臂上設置有凹槽，凹槽內設置有從動輪。從動輪的輪軸上設置有用于防止墜落的離心式棘輪裝置，在登桿塔作業載人爬桿裝置快速下落的時候自動鎖死從動輪軸，從而將登桿塔作業載人爬桿裝置鎖死在桿塔上。本發明的載人爬桿裝置，具有在工作人員爬桿的過程中抱緊桿塔、可防止高空墜落的安全事故發生、提高登桿塔作業的安全可靠性等優點。

技術領域

本發明涉及一種電力系統作業輔助裝置，尤其是一種登桿塔作業載人爬桿裝置的抱桿機構。

背景技術

電力行業中，桿塔是架空輸電線路中用來支撐輸電線的支撐物。桿塔多由鋼材或鋼筋混凝土制成，是架空輸電線路的主要支撐結構。世界各國線路桿塔采用鋼結構、木結構和鋼筋混凝土結構。通常對木和鋼筋混凝土的桿形結構稱為桿，塔形的鋼結構和鋼筋混凝土煙囪形結構稱為塔。不帶拉線的桿塔稱為自立式桿塔，帶拉線的桿塔稱為拉線桿塔。

對于線路維修維護人員，登桿塔作業對電力線路進行維修的工作是不可缺少的一個環節，其標準化操作直接關系到作業人員的人身安全與電力系統的安全運行。登桿塔作業中，登高輔助工具是必不可少的重要工具之一。近年來，由于登高輔助工具的原因，電力系統登桿作業時，頻發人身傷亡事故。

目前，使用最普通、最多的登桿工具是“腳扣”。腳扣是套在鞋上爬電線桿子用的一種弧形鐵制工具，其具有重量輕、強度高、韌性好；可調性好，輕便靈活；安全可靠，攜帶方便等優點，是電工攀登不同規格的水泥桿或木質桿的理想工具。但是使用腳扣具有以下幾個方面的問題：(1)腳扣在正式使用時，一定要對登桿人員進行專業培訓；需要使用者找準力的轉換平衡才可確保安全，登高者的左右腳的上下轉換全靠作業者找準力的平衡來實現登高的；(2)腳扣能否扣緊電桿完全有作業者自己掌握，全由個人的經驗來判斷，安全可靠性低；(3)腳扣的登桿方式的勞動強度高，站立時間短，體力耗費大，容易造成疲勞。基于以上幾個原因，使登高作業者在作業時感覺沉重，心理恐慌，容易造成作業精力不集中，從而出現事故。

申請號為201711261930.2的中國發明專利“一種用于攀登電線桿的防滑腳扣”，包括活動鉤和腳踏板；活動鉤由弧形段和直線段構成；活動鉤的弧形段設有緊貼電線桿的長橡膠墊，活動鉤的直線段未端與連接桿的一端形成連接；連接桿的另一端與腳踏板固定連接；腳踏板對應活動鉤弧形段的一側固定連接T形爪。該發明結構簡單，便于操作、拆卸，能有效防止腳扣打滑和腳掌在登高過程中從腳扣中發生滑落的現象。但是，仍然未擺脫傳統腳扣的作業模式。

因此，作業人員都希望能設計出一種智能化的爬桿裝置，通過機器提供輔助動力來幫助工作人員爬桿，節約體力，降低勞動強度和體力消耗，使得工作人員能夠把主要的體力和精力用于登高后的作業上去，從而提高桿塔登高作業的效率和可靠性。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種登桿塔作業載人爬桿裝置的抱桿機構，以在工作人員爬桿的過程中抱緊桿塔，提高登桿塔作業的安全可靠性。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

登桿塔作業載人爬桿裝置的抱桿機構，其結構特點是，所述抱桿機構包括有兩套，用于分別從桿塔的左右兩邊頂緊桿塔；

所述抱桿機構包括有滑動收放臂、連桿機構、鉗形臂和電動缸；所述滑動收放臂與所述外殼滑動連接并可沿著所述外殼上的滑槽卡軌直線運動；所述電動缸的本體鉸接于所述外殼上，所述電動缸的活塞桿的伸出一端的端部與連桿機構相鉸接；所示連桿機構還分別和滑動收放臂、鉗形臂相鉸接；所示鉗形臂與滑動收放臂相鉸接；

所示鉗形臂上設置有凹槽，凹槽內設置有從動輪。