[發(fā)明專利]一種線纜噴涂機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811268920.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109395937A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/047
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種線纜噴涂機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、擠膠機(jī)構(gòu)、噴頭，行走機(jī)構(gòu)包行走輪，行走輪掛裝在線纜頂部，噴頭內(nèi)設(shè)有噴膠腔，擠膠機(jī)構(gòu)將涂料從膠罐中擠出輸送到噴膠腔中與線纜表面接觸，其特征在于，包括：

用于固定噴頭的噴頭支架，所述噴頭支架位于線纜上方，所述噴頭支架上安裝有輔助輪，輔助輪相對于噴頭豎向固定設(shè)置、且相對于噴頭支架豎向浮動設(shè)置，所述線纜噴涂機(jī)器人通過自重作用將所述輔助輪壓抵在線纜頂部，所述輔助輪與噴頭支架之間設(shè)有彈性件；

所述噴頭整體式與噴頭支架可拆連接；

所述膠罐橫向放置，所述擠膠機(jī)構(gòu)位于膠罐端部的軸向一側(cè)，所述擠膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動絲桿、連接在轉(zhuǎn)動絲桿上的傳動螺母，所述傳動螺母連接有推桿，所述推桿推動膠罐的活塞，所述轉(zhuǎn)動絲桿的中軸線和線纜的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴頭包括相互拼接的第一拼接塊和第二拼接塊，第一拼接塊和第二拼接塊之間形成穿孔以供線纜穿過，第一拼接塊和第二拼接塊整體形成一獨(dú)立構(gòu)件。

3.如權(quán)利要求2所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接塊上設(shè)有與第一送料管連接的第一連接孔，所述第二拼接塊上設(shè)有與第二送料管連接的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔分別位于噴頭的不同側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，第一拼接塊和第二拼接塊其中之一通過第一緊固件與噴頭支架連接，所述第一拼接塊和第二拼接塊之間通過第二緊固件固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，第二緊固件將第一拼接塊、第二拼接塊固定的同時(shí)與噴頭支架也固定連接。

6.如權(quán)利要求2所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述第一拼接塊上設(shè)有第一凹槽，所述第二拼接塊上設(shè)有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述噴膠腔，所述第一凹槽和第二凹槽其中之一沿外圈設(shè)有環(huán)狀凸起，另一個沿外圈設(shè)有環(huán)狀凹槽，第一拼接塊和第二拼接塊拼接時(shí)，所述環(huán)狀凸起位于環(huán)形凹槽內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴頭支架包括固定支架和相對于固定支架浮動設(shè)置的浮動支架，所述輔助輪安裝在所述浮動支架上，所述噴頭與浮動支架固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的線纜噴涂機(jī)器人，所述輔助輪的數(shù)量至少包括兩個，至少兩個輔助輪沿線纜軸向間隔設(shè)置在浮動支架上。

9.如權(quán)利要求8所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和與第一支架轉(zhuǎn)動連接的第二支架，所述浮動支架相對于第二支架浮動連接，所述彈性件設(shè)在第二支架與浮動支架之間。

10.如權(quán)利要求7所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述固定支架和浮動支架之間設(shè)有限制浮動范圍的限位桿，限位桿包括固定端和限位端，固定支架、浮動支架其中之一與固定端固定連接，另一個浮動在固定端和限位端之間。

11.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述膠罐的數(shù)量為兩個，兩個膠罐并排設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動絲桿位于兩個膠罐中間，兩根推桿位于轉(zhuǎn)動絲桿的左右兩側(cè)。

12.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述線纜噴涂機(jī)器人包括包括位于膠罐端部的第一端蓋板，所述擠膠機(jī)構(gòu)和膠罐位于第一端蓋板的不同側(cè)，所述推桿穿過第一端蓋板抵觸膠罐的活塞。

13.如權(quán)利要求12所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述第一端蓋板上設(shè)有用于支撐推桿的支撐套筒，所述推桿一端穿過支撐套筒與活塞相抵。

14.如權(quán)利要求12所述的線纜噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述線纜噴涂機(jī)器人還包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的壓板以及鎖定件，機(jī)架上安裝有膠罐，膠罐通過壓板和鎖定件鎖定在機(jī)架上，所述壓板或機(jī)架上開設(shè)有與鎖定件形狀相匹配的鎖定孔，鎖定件轉(zhuǎn)動式安裝在鎖定孔處，鎖定件擠壓在鎖定孔的外壁上對機(jī)架和壓板進(jìn)行鎖定。