[發(fā)明專利]一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811268697.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109159896A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鴿
• 申請（專利權(quán)）人: 禹州市天源學(xué)校
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李真真

本發(fā)明涉及一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，包括底桿、用于放置X射線脈沖機的安裝板、用于放置數(shù)字平板探測器的安裝機構(gòu)和用于吊掛耐張線夾的U形組件，安裝機構(gòu)V形架上的鉤環(huán)通過拉繩與無人機連接，人員地面操控?zé)o人機帶著安裝架飛起并將U形組件的U形槽掛設(shè)在要檢測的耐張線夾處，安裝架整體輕盈，降低了無人機的負(fù)載重量，替代人員的高空作業(yè)，操作會更加輕松，并降低安全隱患并增加檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架。

背景技術(shù)

耐張線夾的壓接施工屬于隱蔽工程，則線夾的內(nèi)部壓接缺陷以及壓接定位缺陷需要采用X射線DR系統(tǒng)，X射線DR系統(tǒng)由X射線脈沖機、數(shù)字平板探測器、操控平臺、電力行業(yè)專用圖像處理軟件組成。選擇合適的X射線脈沖機以及數(shù)字平板探測器將耐張線夾檢測的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，成像于電腦上，來保證線夾部位的安全性。

而要對耐張線夾進行檢測，必須將X射線脈沖機以及數(shù)字平板探測器安裝于安裝架上，由作業(yè)人員進行高空作業(yè)，一方面耗費時間，另一方面也給高空作業(yè)的施工人員帶去安全隱患。伴隨著無人機事業(yè)的發(fā)展，無人機逐漸得到普及，并應(yīng)用于多種行業(yè)來替代人們做危險工作，電力行業(yè)，也開始投入使用無人機來進行高空作業(yè)，對進行線路檢測，則設(shè)計一種簡易的且能夠滿足無人機槽孔的DR設(shè)備安裝架是市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，該發(fā)明提供一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，DR設(shè)備的X射線脈沖機和數(shù)字平板探測器固定于安裝架上，安裝架通過拉繩與無人機連接，人員地面操控?zé)o人機帶著安裝架飛起并掛設(shè)在要檢測的耐張線夾處，替代人員的高空作業(yè)，降低安全隱患并增加檢測效率。

為了實現(xiàn)上述目的，該發(fā)明提供一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，包括底桿、用于放置X射線脈沖機的安裝板、用于放置數(shù)字平板探測器的安裝機構(gòu)和用于吊掛耐張線夾的U形組件，所述底桿沿其長度方向并列開設(shè)多個螺紋孔；所述安裝板固定連接在底桿的一端；所述安裝機構(gòu)包括V形架和與V形架兩個上頂點固定連接的水平桿，底桿的另一端與V形架的底角固定連接，并且底桿與V形架的底角連接處以及兩個水平桿上分別設(shè)置卡片，卡片上開設(shè)螺紋孔，用以通過螺栓固定放置在卡片內(nèi)的數(shù)字平板探測器，V形架上設(shè)置通過拉繩與無人機連接的鉤環(huán)；所述U形組件有兩組，并對稱安裝在V形架兩側(cè)，U形組件包括U形槽、連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ，U形槽的槽口朝向安裝板，U形槽的槽底通過連接桿Ⅰ與水平桿固定連接，U形槽的下側(cè)邊末端通過連接桿Ⅱ與底桿固定連接，U形槽的上側(cè)邊末端上翹。

作為本發(fā)明一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架的進一步改進，所述安裝板底面開設(shè)螺紋孔，用以通過螺絲與底桿固定連接，并且底板正面設(shè)置固定X射線脈沖機的卡箍。

有益效果

1、該發(fā)明一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，X射線脈沖機固定于安裝板上，數(shù)字平板探測器通過螺栓固定在安裝機構(gòu)上的卡片內(nèi)，并且安裝機構(gòu)的主體為V形架，V形架上設(shè)置鉤環(huán)，通過拉繩與無人機連接，則相對于原有的安裝架整體更加輕盈，降低了無人機的負(fù)載重量，操作會更加輕松。

2、該發(fā)明一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，相對于原有的安裝架，該安裝架的U形槽的槽口更大，U形槽的兩側(cè)邊長度也更長，同時U形槽的上側(cè)邊末端上翹，通過地面操控?zé)o人機將U形槽掛設(shè)在要檢測的耐張線夾上，更加容易，也能能防止滑落；

3、該發(fā)明一種由無人機操控的DR設(shè)備安裝架，底桿沿其長度方向并列開設(shè)多個螺紋孔，而安裝板是通過螺絲與底桿固接的，這樣就可以調(diào)節(jié)安裝板在底桿上的位置，從而調(diào)整X射線脈沖機與數(shù)字平板探測器的合適間距。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；