[發(fā)明專利]生產(chǎn)產(chǎn)線中軌道設(shè)備的控制設(shè)備及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268625.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111099289B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱令
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英業(yè)達(dá)科技有限公司;英業(yè)達(dá)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;程爽

1.一種生產(chǎn)產(chǎn)線中軌道設(shè)備的控制設(shè)備，其特征在于，包含：

一接收模塊，用以自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收一輸送指令；接收一暫停輸送指令或是自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收所述暫停輸送指令；

一指令生成模塊，所述指令生成模塊分別依據(jù)下列狀態(tài)生成對(duì)應(yīng)的控制指令：

當(dāng)所述軌道設(shè)備的一出口傳感器感測(cè)到一制造對(duì)象完全離開(kāi)所述軌道設(shè)備的一輸送軌道時(shí)，生成一軌道停止指令；

當(dāng)所述軌道設(shè)備的一入口傳感器感測(cè)到所述制造對(duì)象進(jìn)入所述輸送軌道時(shí)，生成一軌道輸送指令；及

當(dāng)所述軌道設(shè)備的所述入口傳感器感測(cè)到所述制造對(duì)象完全進(jìn)入所述輸送軌道時(shí)，于一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成所述軌道停止指令；及

一控制模塊，所述控制模塊分別依據(jù)對(duì)應(yīng)的控制指令進(jìn)行下列的控制：

當(dāng)所述軌道設(shè)備承載有所述制造對(duì)象，且自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收所述輸送指令時(shí)，控制所述輸送軌道輸送所述制造對(duì)象；

依據(jù)所述軌道停止指令控制所述輸送軌道停止進(jìn)行輸送以及生成所述輸送指令；

依據(jù)所述軌道輸送指令控制所述輸送軌道進(jìn)行所述制造對(duì)象輸送；

依據(jù)所述軌道停止指令以控制所述輸送軌道停止進(jìn)行輸送；

依據(jù)所述暫停輸送指令控制所述輸送軌道停止輸送，控制升降軌道下降，再控制移動(dòng)軌道移動(dòng)以使所述軌道設(shè)備與下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一中斷輸送狀態(tài)，并提供所述暫停輸送指令至上游的軌道設(shè)備；及

當(dāng)所述軌道設(shè)備生成一輸送恢復(fù)指令或是自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收所述輸送恢復(fù)指令時(shí)，控制所述移動(dòng)軌道移動(dòng)至下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一，再控制所述升降軌道上升以恢復(fù)輸送狀態(tài)，并提供所述輸送恢復(fù)指令至上游的軌道設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)產(chǎn)線中軌道設(shè)備的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊還包含進(jìn)行下列控制：

當(dāng)自所述軌道設(shè)備的控制裝置的一控制接口或是外部控制裝置接收一軌道控制指令時(shí)，控制所述輸送軌道停止輸送，控制所述升降軌道下降，再控制所述移動(dòng)軌道移動(dòng)以使所述軌道設(shè)備與下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一中斷輸送狀態(tài)，并提供一暫時(shí)停止指令至上游的軌道設(shè)備；及

當(dāng)自所述控制裝置的所述控制接口或是外部控制裝置接收一軌道恢復(fù)指令時(shí)，控制所述移動(dòng)軌道移動(dòng)至下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一，再控制所述升降軌道上升，并提供一恢復(fù)指令至上游的軌道設(shè)備，上游的軌道設(shè)備即依據(jù)所述恢復(fù)指令恢復(fù)上游的軌道設(shè)備的輸送軌道作動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)產(chǎn)線中軌道設(shè)備的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊還包含進(jìn)行下列控制：

接收一速度控制指令，以依據(jù)所述速度控制指令控制所述軌道設(shè)備輸送所述制造對(duì)象的速度。

4.一種生產(chǎn)產(chǎn)線中軌道設(shè)備的控制方法，其包含：

當(dāng)軌道設(shè)備承載有一制造對(duì)象，且自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收一輸送指令時(shí)，控制輸送軌道輸送所述制造對(duì)象；

當(dāng)所述軌道設(shè)備的一出口傳感器感測(cè)到所述制造對(duì)象完全離開(kāi)所述輸送軌道時(shí)，生成一軌道停止指令以控制所述輸送軌道停止進(jìn)行輸送以及生成所述輸送指令；

當(dāng)所述軌道設(shè)備的一入口傳感器感測(cè)到所述制造對(duì)象進(jìn)入所述輸送軌道時(shí)，生成一軌道輸送指令以控制所述輸送軌道進(jìn)行所述制造對(duì)象輸送；

當(dāng)所述軌道設(shè)備的所述入口傳感器感測(cè)到所述制造對(duì)象完全進(jìn)入所述輸送軌道時(shí)，于一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成所述軌道停止指令以控制所述輸送軌道停止進(jìn)行輸送；

當(dāng)所述軌道設(shè)備生成一暫停輸送指令或是自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收所述暫停輸送指令時(shí)，控制所述輸送軌道停止輸送，控制升降軌道下降，再控制移動(dòng)軌道移動(dòng)以使所述軌道設(shè)備與下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一中斷輸送狀態(tài)，并提供所述暫停輸送指令至上游的軌道設(shè)備；及

當(dāng)所述軌道設(shè)備生成一輸送恢復(fù)指令或是自下游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備接收所述輸送恢復(fù)指令時(shí)，控制所述移動(dòng)軌道移動(dòng)至下游的軌道設(shè)備、上游的軌道設(shè)備或是制造設(shè)備其中之一，再控制所述升降軌道上升以恢復(fù)輸送狀態(tài)，并提供所述輸送恢復(fù)指令至上游的軌道設(shè)備。