[發明專利]光柵與電機軸成一體的分體式編碼器

在審

• 申請號: 201811268596.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109269536A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 倪國東
• 申請（專利權）人: 長春榮德光學有限公司
• 主分類號: G01D5/38
• 分類號: G01D5/38
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 邱宇

本發明公開了光柵與電機軸成一體的分體式編碼器，包括電路板、主體、動光柵座和電機，所述電機包括第一安裝面、第二安裝面和電機軸，所述第一安裝面與第二安裝面錯落形成第一圓周面，所述電機軸包括軸端面、軸心的螺紋孔和限位面，所述主體包括第一配合面、第二配合面和中心通孔，所述第一配合面和第二配合面錯落形成第二圓周面，所述動光柵座安裝有動光柵，所述動光柵座穿過主體的中心通孔與電機配合。采用的無軸承安裝式結構，動光柵座直接安裝到電機軸上，電機軸直接帶動動光柵座旋轉，省去了傳統編碼器的兩個軸承。編碼器的主體直接安裝到電機的安裝平面上，節省了傳統編碼器用于連接編碼器主體和電機的板彈簧。

技術領域

本發明涉及編碼器領域，特別是光柵與電機軸成一體的分體式編碼器。

背景技術

光電編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。現在自動化應用的越來越廣泛，市場上對編碼器的需求量也越來越大。

由于國內市場對編碼器的需求量增大，許多國外企業紛紛在國內辦廠生產，大大降低了生產成本。使得國外編碼器的售價幾乎和國產本土的編碼器售價相差無幾。由于國內編碼器生產的時間較短，在工藝和性能上都不如國外編碼器優越，在價格上又沒有優勢。直接導致許多小型編碼器生產企業的倒閉。

現在市場上的傳統編碼器依舊采用的整體式結構設計，主體和主軸是由軸承連接在一起，動光柵和定光柵分別安裝到主軸和主體上，接收的電器元器件安裝到電路板上，然后將外殼安裝到主體上，用于保護編碼器的內部整體結構。傳統的一體式編碼器存在許多的缺點和不足，具體表現在：結構單一，體積大，零件過多不易于加工和裝配，裝配工藝復雜難以控制生產流程，導致生產成本過高。并且不利于客戶的安裝和后期的維護，增加了使用過程中的人工成本。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種光柵與電機軸成一體的分體式編碼器。

為實現以上目的提供以下技術方案：

光柵與電機軸成一體的分體式編碼器，包括電路板、主體、動光柵座和電機，電路板通過螺栓固定在主體上，主體通過螺栓固定在電機上，所述電機的電機軸與動光柵座直接連接。

優選地，所述電機包括第一安裝面、第二安裝面和電機軸，所述第一安裝面與第二安裝面錯落形成第一圓周面，所述電機軸包括軸端面、軸心的螺紋孔和限位面，所述主體包括第一配合面、第二配合面和中心通孔，所述第一配合面和第二配合面錯落形成第二圓周面，所述動光柵座安裝有動光柵，所述動光柵座穿過主體的中心通孔與電機配合，包括第一工作面、第二工作面和置于第二工作面的通孔，所述第一工作面高于第二工作面，所述電機的第一安裝面與主體的第一配合面相接觸并通過螺栓固定，所述電機的第一圓周面與主體的第二圓周面相配合，所述第一工作面與第二工作面錯落形成的內壁與電機軸的外壁相配合，所述軸心的螺紋孔與第二工作面的通孔相對應并通過螺栓固定。

優選地，所述電機的第一安裝面高于第二安裝面，所述主體的第一配合面低于第二配合面。

優選地，所述電機的第一安裝面低于第二安裝面，所述主體的第一配合面高于第二配合面。

優選地，所述動光柵座的第一工作面與電機軸的限位面相接觸。

優選地，所述動光柵座的第二工作面與電機的軸端面相接觸。

優選地，所述主體上開有缺口，所述缺口與主體的中心通孔連通。

優選地，所述電機軸套有限位工裝，所述限位工裝的下表面與電機軸限位面接觸，所述限位工裝的上表面與動光柵座的第一工作面相接觸。

本發明的有益效果：