[發(fā)明專利]點(diǎn)云圖像的顯示方法及裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268567.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109472852B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋明智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/00
• 分類號(hào): G06T15/00;G06T17/00;G06F16/54;G06F16/51
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種點(diǎn)云圖像的顯示方法，其特征在于，包括：

通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器接收目標(biāo)點(diǎn)云圖像的顯示指令和所述目標(biāo)點(diǎn)云圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)框顯示指令；

根據(jù)所述顯示指令和所述標(biāo)識(shí)框顯示指令，確定待獲取的目標(biāo)點(diǎn)云圖像，通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器調(diào)用點(diǎn)云處理腳本程序，以使所述點(diǎn)云處理腳本程序獲取所述目標(biāo)點(diǎn)云圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)，并使用具有三維圖像繪制功能的圖像程序接口根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)繪制具有標(biāo)識(shí)框的目標(biāo)點(diǎn)云圖像；

其中，所述點(diǎn)云處理腳本程序至少具有對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取及顯示的功能，所述點(diǎn)云處理腳本程序由至少具有對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取及顯示的功能的編譯型語(yǔ)言程序轉(zhuǎn)換得到；

通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器顯示所述點(diǎn)云處理腳本程序繪制的所述目標(biāo)點(diǎn)云圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)繪制具有標(biāo)識(shí)框的目標(biāo)點(diǎn)云圖像，具體包括：

通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序，根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)并使用OpenGL技術(shù)，繪制具有標(biāo)識(shí)框的目標(biāo)點(diǎn)云圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)云處理腳本程序的類型為JavaScript腳本程序，所述編譯型語(yǔ)言程序的類型為C++語(yǔ)言程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述點(diǎn)云處理腳本程序由至少具有對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示的功能的編譯型語(yǔ)言程序，通過(guò)Emscripten轉(zhuǎn)換得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)至少包括：

各個(gè)標(biāo)識(shí)框的中心點(diǎn)坐標(biāo)、長(zhǎng)度、寬度、高度以及方向角度四元數(shù)，以及所述各個(gè)標(biāo)識(shí)框的標(biāo)識(shí)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器調(diào)用點(diǎn)云處理腳本程序之前，還包括：

通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器接收所述目標(biāo)點(diǎn)云圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)框信息顯示指令；

相應(yīng)地，通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)繪制具有標(biāo)識(shí)框的目標(biāo)點(diǎn)云圖像，具體包括：

通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)以及所述標(biāo)識(shí)框信息顯示指令，繪制具有所述標(biāo)識(shí)框以及所述標(biāo)識(shí)框信息顯示指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)框的標(biāo)識(shí)信息的目標(biāo)點(diǎn)云圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)以及所述標(biāo)識(shí)框信息顯示指令，繪制具有所述標(biāo)識(shí)框以及所述標(biāo)識(shí)框信息顯示指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)框的標(biāo)識(shí)信息的目標(biāo)點(diǎn)云圖像，具體包括：

通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述標(biāo)識(shí)框信息顯示指令中的標(biāo)識(shí)類型確定目標(biāo)標(biāo)識(shí)框，同時(shí)，通過(guò)所述點(diǎn)云處理腳本程序根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述標(biāo)識(shí)框數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)框，繪制具有所述標(biāo)識(shí)框以及所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)框的標(biāo)識(shí)信息的目標(biāo)點(diǎn)云圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括；

通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器接收目標(biāo)點(diǎn)云圖像的縮放指令、旋轉(zhuǎn)指令或移動(dòng)指令；

根據(jù)所述縮放指令、旋轉(zhuǎn)指令或移動(dòng)指令，通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器調(diào)用所述點(diǎn)云處理腳本程序，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)；

通過(guò)所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器顯示目標(biāo)點(diǎn)云圖像的縮放圖像、旋轉(zhuǎn)圖像或偏移后的圖像。